[实用新型]一种改进型扇叶夹取工装

摘要

本实用新型公开了一种改进型扇叶夹取工装，涉及机械夹取工装领域；万向关节杆由若干个万向节组成，第一万向节的侧边固定连接在机械臂连接体的侧面，第一万向节端部设有与钢索连接体螺纹连接的螺纹，钢索连接体与锁紧螺母螺纹连接，锁紧螺母在转动中压紧第一万向节；万向关节杆内设有弹簧，弹簧套在钢索上，钢索穿过万向节，钢索一端穿过第一万向节与钢索连接体连接，另一端与末端万向节连接，弹簧一端连接在第一万向节内的弹簧安装座上，另一端与末端万向节连接；吸盘安装体一端与末端万向节连接，另一端连接有吸盘，吸盘安装体的内部设置有空腔；本实用新型的优点在于降低了劳动强度，不会产生划痕，适应于不同尺寸的扇叶。

主权项

1.一种改进型扇叶夹取工装，其特征在于，包括基体(1)、连接体(2)、安装板(3)、机械臂(4)和夹取装置(5)，所述基体(1)下端连接有所述连接体(2)，所述连接体(2)下端通过转轴与所述安装板(3)连接，所述安装板(3)的下面通过机械臂连接体(47)连接有所述机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端连接有所述夹取装置(5)；所述机械臂(4)包括万向关节杆(41)、钢索(42)、弹簧(43)、设有外螺纹的钢索连接体(44)和设有内螺纹的锁紧螺母(45)，所述万向关节杆(41)由若干个万向节组成，各个所述万向节之间转动连接，所述万向节包括第一万向节(411)、若干中间万向节(412)和末端万向节(413)，所述第一万向节(411)的侧边固定连接在机械臂连接体(47)的侧面，所述第一万向节(411)端部设有与所述钢索连接体(44)螺纹连接的螺纹，所述钢索连接体(44)与所述锁紧螺母(45)螺纹连接，所述锁紧螺母(45)在转动中压紧所述第一万向节(411)；所述万向关节杆(41)内设有所述弹簧(43)，所述弹簧(43)套在所述钢索(42)上，所述钢索(42)穿过所述第一万向节(411)、所述中间万向节(412)和所述末端万向节(413)，所述钢索(42)一端穿过所述第一万向节(411)与所述钢索连接体(44)连接，另一端与所述末端万向节(413)连接，所述弹簧(43)一端连接在第一万向节(411)内的弹簧安装座(431)上，另一端与所述末端万向节(413)连接；所述夹取装置(5)包括吸盘安装体(51)、吸盘(52)、空腔(53)和气管(54)，所述吸盘安装体(51)一端与所述末端万向节(413)连接，另一端连接有所述吸盘(52)，所述吸盘安装体(51)的内部设置有所述空腔(53)，所述空腔(53)底部与所述吸盘(52)相通，所述空腔(53)的两侧连接有穿过所述吸盘安装体(51)的气管(54)，所述气管(54)与外接气泵(6)相连接；一个所述机械臂(4)和一个所述夹取装置(5)为一组，共有三组，三组所述夹取装置(5)之间通过所述气管(54)串联。