[实用新型]一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置有效
| 申请号： | 201821607263.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209080161U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胡旭辉;沈益新;田丹燕;郭梦浩;徐红伟 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D9/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310009 浙江省杭州市解*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置。无人机底部固定有电磁吸盘底座，电磁吸盘底座下表面中部安装摄像头，电磁吸盘通过固定架连接到电磁吸盘底座，电磁吸盘为环形结构，摄像头位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘的下表面布置有电磁铁，光伏板清洁机器人的上部安装有具有磁性的上部外壳，标签固定于上部外壳上表面的中心，无人机通过电磁吸盘与光伏板清洁机器人的外部外壳相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人的抓取。本实用新型适用于吸附小型、轻质的光伏板清洁机器人，实践效果理想，相对现有在无人机下部安装多自由度的机械臂的技术来说，制造成本低，结构精简，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 电磁吸盘 电磁吸盘底座 光伏板 本实用新型 摄像头 环形结构 上部外壳 抓取装置 下表面 光伏 吸附 电磁铁 抓取 投放 多自由度 效果理想 制造成本 固定架 机械臂 上表面 轻质 标签 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置，其特征在于：包括无人机(1)、摄像头(2)、电磁吸盘(3)、电磁吸盘底座(6)、固定架(7)和电磁铁(10)，无人机(1)底部固定有电磁吸盘底座(6)，电磁吸盘底座(6)下表面的中部固定安装有摄像头(2)，电磁吸盘(3)通过固定架(7)连接到电磁吸盘底座(6)，电磁吸盘(3)为环形结构，摄像头(2)位于环形结构中心的正上方，电磁吸盘(3)的下表面布置有多个电磁铁(10)，光伏板清洁机器人(4)的上部安装有具有磁性的上部外壳(9)，标签(8)固定于上部外壳(9)上表面的中心，无人机(1)通过电磁吸盘(3)与光伏板清洁机器人(4)的上部外壳(9)相互吸附，从而实现对光伏板清洁机器人(4)的抓取。
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