[实用新型]双舵轮AGV底盘有效
| 申请号： | 201821564194.8 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209037705U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;周仲发;孙立才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 双舵轮AGV底盘。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，只能按着事先设定的导引路径行驶，常常受到空间限制。本实用新型组成包括：AGV底盘架体（9），所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器（10）和两个转向脚轮（7），所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板（8）固定连接，所述的舵轮驱动器包括舵轮总成（2），所述的舵轮总成内安装有驱动电机（1），所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮（3），所述的回转支撑齿轮与转向减速机（4）上的转向齿轮（5）相啮合。本实用新型用于双舵轮AGV底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 驱动器 底盘架体 底盘 回转支撑齿轮 本实用新型 导引路径 自动导引装置 啮合 转向减速机 行驶 安全保护 空间限制 驱动电机 转向齿轮 转向脚轮 安装板 运输车 移载 | ||
【主权项】：
1.一种双舵轮AGV底盘，其组成包括：AGV底盘架体，其特征是：所述的AGV底盘架体底部设置有两个舵轮驱动器和两个转向脚轮，所述的舵轮驱动器与所述的AGV底盘架体通过舵轮安装板固定连接，所述的舵轮驱动器包括舵轮总成，所述的舵轮总成内安装有驱动电机，所述的舵轮总成上部安装有回转支撑齿轮，所述的回转支撑齿轮与转向减速机上的转向齿轮相啮合。
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