[实用新型]校园快递站点智能服务机器人

摘要

校园快递站点智能服务机器人，包括机器人主体，机器人主体头部的顶面固定安装摄像头，机器人主体的下方设有行走装置，行走装置与机器人主体通过支架固定连接，机器人主体的两侧均活动安装机械臂，机械臂的下端均固定安装竖向的电机，电机的下方均设有机械手，机械手与相应的电机均通过关节活动连接，关节的外侧面均固定安装竖向的气缸，关节的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长杆的前端均固定安装盒体，盒体的前面均开设第一通孔，盒体的前方均设有吸板。本装置在使用时，能根据不同的快递件自主切换不同的夹持装置，从而省掉人为更换机械手的过程，节约了更换机械手所占据的时间，从而提高机器人的取件效率，并减少工人体力劳动。

主权项

1.校园快递站点智能服务机器人，其特征在于：包括机器人主体（1），机器人主体（1）头部的顶面固定安装摄像头（16），机器人主体（1）的下方设有行走装置（2），行走装置（2）与机器人主体（1）通过支架（3）固定连接，机器人主体（1）的两侧均活动安装机械臂（4），机械臂（4）的下端均固定安装竖向的电机（5），电机（5）的下方均设有机械手（6），机械手（6）与相应的电机（5）均通过关节（7）活动连接，关节（7）的外侧面均固定安装竖向的气缸（8），关节（7）的前面均固定安装纵向的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）伸长杆的前端均固定安装盒体（10），盒体（10）的前面均开设第一通孔（11），盒体（10）的前方均设有吸板（12），吸板（12）后端内的外壁与第一通孔（11）的内壁固定连接，盒体（10）的外侧均设有软管（13），软管（13）的前端均与相应盒体（10）的外侧面固定连接，软管（13）与相应的盒体（10）内部相通，软管（13）的后端均与相应气缸（8）的进出气口固定连接且内部相通。