[实用新型]一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车有效
| 申请号： | 201821548723.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208796109U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 夏德湘;夏志凡;徐名凯;严雄涛;夏广娟;谢金洪;钟泽桂;温锡茹;龙田娣;李峥峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市开胜电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 吴成开;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，包括有车体、控制装置、电源、磁导航装置、行走装置以及读卡装置；其中，该车体的前侧面正中位置设置有激光导航装置，该激光导航装置连接控制装置，且车体的前侧面左右间隔均布有多个电子防撞装置，该多个电子防撞装置连接控制装置。通过在车体的前侧面上设置激光导航装置和多个电子防撞装置，激光导航装置利用激光的不发散性对机器人所处的位置精确定位来指导机器人行走，多个电子防撞装置对AGV运输车的运输方向上的障碍物进行全面的感应，当感应到障碍物时，AGV运输车停止运输，障碍物移走后，AGV运输车继续运输，从而避免AGV运输车在运输的过程中发生碰撞损伤，提高了运输的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 电子防撞装置 激光导航装置 车体 前侧面 障碍物 运输 连接控制装置 多传感器 自动引导 感知 机器人 本实用新型 磁导航装置 读卡装置 间隔均布 控制装置 碰撞损伤 行走装置 正中位置 发散性 移走 电源 激光 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，包括有车体、控制装置、电源、磁导航装置、行走装置以及读卡装置；该车体的顶部具有载物台；该电源和控制装置均设置于车体内，该电源连接控制装置；该磁导航装置设置于车体的前侧底部并连接控制装置；该行走装置设置于车体的底部并连接控制装置；该读卡装置设置于车体的前侧并连接控制装置；其特征在于：该车体的前侧面正中位置设置有激光导航装置，该激光导航装置连接控制装置，且车体的前侧面左右间隔均布有多个电子防撞装置，该多个电子防撞装置连接控制装置。
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