[实用新型]一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车

权利要求书

1.一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，包括有车体、控制装置、电源、磁导航装置、行走装置以及读卡装置；该车体的顶部具有载物台；该电源和控制装置均设置于车体内，该电源连接控制装置；该磁导航装置设置于车体的前侧底部并连接控制装置；该行走装置设置于车体的底部并连接控制装置；该读卡装置设置于车体的前侧并连接控制装置；其特征在于：该车体的前侧面正中位置设置有激光导航装置，该激光导航装置连接控制装置，且车体的前侧面左右间隔均布有多个电子防撞装置，该多个电子防撞装置连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述电子防撞装置为三个，其中一电子防撞装置设置于车体的前侧面正中位置并位于激光导航装置的正下方，另两个电子防撞装置分别倾斜朝外的设置于车体前侧面的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述电子防撞装置为工业红外线传感器。

4.根据权利要求3所述的一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述工业红外线传感器采用型号为PX-22的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述车体的前侧面和后侧面均设置有电子防撞杆。

6.根据权利要求1所述的一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述电源为铅蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述磁导航装置包括磁导航传感器和磁条，该磁条与磁导航传感器相连接，磁导航传感器与控制装置相连接。

8.根据权利要求1所述的一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述读卡装置包括RFIF读卡器和RFID读卡器，该RFIF读卡器设置于车体的前侧面上，该RFID读卡器设置于车体内部。

9.根据权利要求1所述的一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其特征在于：所述行走装置包括有万向从动轮和多个可变向主动轮，该万向从动轮分别设置于车体之底部的各个边角处，该多个可变向主动轮设置于车体之底部的两侧，且可变向主动轮分别位于对应的前后两个万向从动轮之间，每一可变向主动轮分别单独由一电机带动转动。