[实用新型]一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车

说明书

本实用新型公开一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，包括有车体、控制装置、电源、磁导航装置、行走装置以及读卡装置；其中，该车体的前侧面正中位置设置有激光导航装置，该激光导航装置连接控制装置，且车体的前侧面左右间隔均布有多个电子防撞装置，该多个电子防撞装置连接控制装置。通过在车体的前侧面上设置激光导航装置和多个电子防撞装置，激光导航装置利用激光的不发散性对机器人所处的位置精确定位来指导机器人行走，多个电子防撞装置对AGV运输车的运输方向上的障碍物进行全面的感应，当感应到障碍物时，AGV运输车停止运输，障碍物移走后，AGV运输车继续运输，从而避免AGV运输车在运输的过程中发生碰撞损伤，提高了运输的安全性。

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域技术，尤其是指一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，即：自动导引运输车)是指装备有电磁或光学自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。

现有技术中，AGV小车在沿着规定路线行驶过程中，容易造成不同方向行驶或者不同路线行驶的AGV小车在交叉口，或者当AGV小车在拿货点拿货过程中，容易导致AGV小车与货物或者墙壁发生碰撞，影响AGV小车的使用安全。现有技术中通常只在 AGV小车前侧面上安装有一个红外线感应器，其感应面积存在着死角，无法全面的感应，从而造成AGV小车的碰撞，还可能使车上的货物造成损伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，其有效解决了现有之AGV小车感应面积存在着死角，无法全面的感应，从而造成AGV小车的碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多传感器感知的背驮式自动引导运输车，包括有车体、控制装置、电源、磁导航装置、行走装置以及读卡装置；该车体的顶部具有载物台；该电源和控制装置均设置于车体内，该电源连接控制装置；该磁导航装置设置于车体的前侧底部并连接控制装置；该行走装置设置于车体的底部并连接控制装置；该读卡装置设置于车体的前侧并连接控制装置；其中，该车体的前侧面正中位置设置有激光导航装置，该激光导航装置连接控制装置，且车体的前侧面左右间隔均布有多个电子防撞装置，该多个电子防撞装置连接控制装置。

作为一种优选方案，所述电子防撞装置为三个，其中一电子防撞装置设置于车体的前侧面正中位置并位于激光导航装置的正下方，另两个电子防撞装置分别倾斜朝外的设置于车体前侧面的两侧。

作为一种优选方案，所述电子防撞装置为工业红外线传感器。

作为一种优选方案，所述工业红外线传感器采用型号为PX-22的传感器。

作为一种优选方案，所述车体的前侧面和后侧面均设置有电子防撞杆。

作为一种优选方案，所述电源为铅蓄电池。

作为一种优选方案，所述磁导航装置包括磁导航传感器和磁条，该磁条与磁导航传感器相连接，磁导航传感器与控制装置相连接。

作为一种优选方案，所述读卡装置包括RFIF读卡器和RFID读卡器，该RFIF读卡器设置于车体的前侧面上，该RFID读卡器设置于车体内部。

作为一种优选方案，所述行走装置包括有万向从动轮和多个可变向主动轮，该万向从动轮分别设置于车体之底部的各个边角处，该多个可变向主动轮设置于车体之底部的两侧，且可变向主动轮分别位于对应的前后两个万向从动轮之间，每一可变向主动轮分别单独由一电机带动转动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：