[实用新型]生产线路板的智能机械手

摘要

本实用新型公开了生产线路板的智能机械手，包括底座、底板、台板、限位块、固定座、升降气缸、支杆、控制面板、连接块、固定螺栓、水平杆、红外线灯、机械臂、爪手、摄像头，其特征在底座置于整个结构的最底部，摄像头两侧均设置一个机械臂，台板上方左右两侧分别设置一个限位块。本实用新型通过底座来支撑支杆，摄像头用于拍摄线路板，拍摄画面通过控制面板上的显示屏展示出来，工作人员根据实际情况在控制面板上下达指令，红外线灯将发出红色射线光芒，以此来确定加工部位，智能化系数好，机械臂接受指令后，通过爪手对红外线灯标注部位进行生产加工，自动化水平高，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

主权项

1.生产线路板的智能机械手，包括底座、底板、台板、限位块、固定座、升降气缸、支杆、控制面板、连接块、固定螺栓、水平杆、红外线灯、机械臂、爪手、摄像头，其特征在底座置于整个结构的最底部，底座上方设置一个支杆，支杆上方设置一个控制面板，底座右侧设置一个底板，底板上方左侧有一个固定座，固定座上方设置一个升降气缸，升降气缸上方设置一个连接块，连接块上设置有固定螺栓，连接块右侧设置一个水平杆，水平杆底部中间设置一个摄像头，水平杆底部左右两端分别设置一个红外线灯，摄像头两侧均设置一个机械臂，机械臂底部有一个爪手，底板上方中部设置一个台板，台板上方左右两侧分别设置一个限位块。