[实用新型]生产线路板的智能机械手

说明书

本实用新型公开了生产线路板的智能机械手，包括底座、底板、台板、限位块、固定座、升降气缸、支杆、控制面板、连接块、固定螺栓、水平杆、红外线灯、机械臂、爪手、摄像头，其特征在底座置于整个结构的最底部，摄像头两侧均设置一个机械臂，台板上方左右两侧分别设置一个限位块。本实用新型通过底座来支撑支杆，摄像头用于拍摄线路板，拍摄画面通过控制面板上的显示屏展示出来，工作人员根据实际情况在控制面板上下达指令，红外线灯将发出红色射线光芒，以此来确定加工部位，智能化系数好，机械臂接受指令后，通过爪手对红外线灯标注部位进行生产加工，自动化水平高，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种线路板加工领域，具体为生产线路板的智能机械手。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为PCB、FPC线路板（FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。）和软硬结合板-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。在线路板的生产中，目前还没有一种生产线路板的智能机械手。

实用新型内容

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种生产线路板的智能机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

生产线路板的智能机械手，包括底座、底板、台板、限位块、固定座、升降气缸、支杆、控制面板、连接块、固定螺栓、水平杆、红外线灯、机械臂、爪手、摄像头，其特征在底座置于整个结构的最底部，底座上方设置一个支杆，支杆上方设置一个控制面板，底座右侧设置一个底板，底板上方左侧有一个固定座，固定座上方设置一个升降气缸，升降气缸上方设置一个连接块，连接块上设置有固定螺栓，连接块右侧设置一个水平杆，水平杆底部中间设置一个摄像头，水平杆底部左右两端分别设置一个红外线灯，摄像头两侧均设置一个机械臂，机械臂底部有一个爪手，底板上方中部设置一个台板，台板上方左右两侧分别设置一个限位块。底座与支杆采用固定连接，升降气缸通过压力作用来上下移动，控制面板上设有按键，连接块与水平杆通过固定螺栓连接在一起，摄像头拍摄画面通过控制面板上的显示屏展示出来。

本实用新型通过底座来支撑支杆，使结构更加稳固，进而固定支撑上方的控制面板，底板用于支承上方的台板，利用台板来放置线路板，再由两侧的限位块来控制定位，使线路板放置在最适宜的位置，提高线路板生产加工的准确性，固定座辅以安装固定升降气缸，升降气缸通过压力作用来竖直移动，能针对不同尺寸及位置的线路板进行加工，灵活性强，利用固定螺栓来固定连接块与水平杆，提高结构稳定性，摄像头用于拍摄线路板，拍摄画面通过控制面板上的显示屏展示出来，工作人员根据实际情况在控制面板上下达指令，红外线灯将发出红色射线光芒，以此来确定加工部位，准确度高，智能化系数好，机械臂接受指令后，通过爪手对红外线灯标注部位进行生产加工，自动化水平高，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图其中：

1—底座，2—底板，3—台板，4—限位块，5—固定座，6—升降气缸，7—支杆，8—控制面板，9—连接块，10—固定螺栓，11—水平杆，12—红外线灯，13—机械臂，14—爪手，15—摄像头。

具体实施方式