[实用新型]一种插袋机械手有效
| 申请号： | 201821515027.4 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN209037968U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 姚中华 | 申请（专利权）人： | 杭州威士德灵智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 310015 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种插袋机械手，包括用于抓取并撑开袋口的抓取装置，还包括角度调节机构；抓取装置包括成对设置的吸盘和成对设置的机械臂；机械臂包括连接段和抓取段，连接段固定连接在角度调节机构上，抓取段上固连吸盘；角度调节机构包括相互啮合的一对齿轮；齿轮的转动由伺服电机驱动；连接段可拆式固连在齿轮的一侧端面上；还包括用于带动抓取装置移动的平移装置；平移装置包括齿轮安装座，齿轮安装座固定在丝杆传动机构上；丝杆传动机构上设有防尘装置；防尘装置包括卷轴和卷帘。该插袋机械手结构简单，自动化程度高，能够及时准确地进行插袋，工作效率高，适用于各种各样开口的包装袋，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 插袋 抓取 角度调节机构 抓取装置 连接段 齿轮 吸盘 丝杆传动机构 齿轮安装座 成对设置 防尘装置 平移装置 机械臂 固连 啮合 伺服电机驱动 工作效率高 机械手结构 机械手 包装袋 卷轴 可拆式 撑开 袋口 卷帘 转动 开口 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种插袋机械手，其特征是，包括用于抓取并撑开袋口的抓取装置，抓取装置能够张开或闭合，还包括用于调节抓取装置张开角度的角度调节机构，角度调节机构通过齿轮进行调节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州威士德灵智科技有限公司，未经杭州威士德灵智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821515027.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：撑箱装置
- 下一篇：易拉罐半托纸箱挡箱装置
