[实用新型]一种插袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种插袋机械手，包括用于抓取并撑开袋口的抓取装置，还包括角度调节机构；抓取装置包括成对设置的吸盘和成对设置的机械臂；机械臂包括连接段和抓取段，连接段固定连接在角度调节机构上，抓取段上固连吸盘；角度调节机构包括相互啮合的一对齿轮；齿轮的转动由伺服电机驱动；连接段可拆式固连在齿轮的一侧端面上；还包括用于带动抓取装置移动的平移装置；平移装置包括齿轮安装座，齿轮安装座固定在丝杆传动机构上；丝杆传动机构上设有防尘装置；防尘装置包括卷轴和卷帘。该插袋机械手结构简单，自动化程度高，能够及时准确地进行插袋，工作效率高，适用于各种各样开口的包装袋，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种插袋机械手。

背景技术

目前，市面上粉体或颗粒物的包装机大多数仍采用人工插袋，工人的工作现场粉尘较多，空气质量较差，时刻威胁着员工的健康，同时也影响员工的工作效率和积极性。为了提高生成效率，降低劳动强度，各种各样的自动插袋机被研制出来，但是它们的结构十分复杂，价格昂贵，维修费用较高，适应性较差，无法被广泛使用。

插袋机械手是插袋机的重要组成部分，担负着抓袋，送袋，插袋的工作。自动插袋机工作过程中，机械臂张开的角度，送出去的长度，运动速度，时间的停顿，收回的时间等均影响着插袋的准确性与效率。由于出料嘴不是静止状态，而是不断作圆周回转运动，增加了插袋的难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种插袋机械手，本实用新型的插袋机械手结构简单，自动化程度高，能够及时准确地进行插袋，工作效率高，适用于各种各样开口的包装袋，适用范围广。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种插袋机械手，包括用于抓取并撑开袋口的抓取装置，抓取装置能够张开或闭合，还包括用于调节抓取装置张开角度的角度调节机构，角度调节机构通过齿轮进行调节。

进一步地，抓取装置包括成对设置的吸盘。

进一步地，机械臂包括连接段和抓取段，连接段固定连接在角度调节机构上，抓取段上固连吸盘。

进一步地，角度调节机构包括相互啮合的一对齿轮。

进一步地，齿轮的转动由伺服电机驱动。

进一步地，连接段可拆式固连在齿轮的一侧端面上。

进一步地，还包括用于带动抓取装置移动的平移装置。

进一步地，平移装置包括齿轮安装座，齿轮安装座固定在丝杆传动机构上。

进一步地，丝杆传动机构上设有防尘装置。

进一步地，防尘装置包括卷轴和卷帘，当丝杆传动装置带动齿轮安装座移动时，卷帘能够被收卷到卷轴上或者展开。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的插袋机械手结构简单，自动化程度高，能够及时准确地进行插袋，提高生产效率。

（2）本实用新型的角度调节机构包括相互啮合的一对齿轮，能够精确地调节角度，而且调节角度范围广，能够对包装袋开口张开大小进行调节，适用于各种各样开口的包装袋、适用范围广。

（3）本实用新型采取伺服电机，利用可编程逻辑控制器PLC进行动作的驱动，提高机械手动作的准确性和及时性。

附图说明

图1是本实用新型插袋机械手的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图中标号：吸盘1a，机械臂2a，连接段3a，抓取段4a，齿轮5a，伺服电机6a，齿轮安装座8a，丝杆传动机构9a，防尘装置10a，负压发生器11a，手指气缸12a，夹块13a。