[实用新型]一种插袋机械手

权利要求书

1.一种插袋机械手，其特征是，包括用于抓取并撑开袋口的抓取装置，抓取装置能够张开或闭合，还包括用于调节抓取装置张开角度的角度调节机构，角度调节机构通过齿轮进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种插袋机械手，其特征是，抓取装置包括成对设置的吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种插袋机械手，其特征是，机械臂包括连接段和抓取段，连接段固定连接在角度调节机构上，抓取段上固连吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种插袋机械手，其特征是，角度调节机构包括相互啮合的一对齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种插袋机械手，其特征是，齿轮的转动由伺服电机驱动。

6.根据权利要求4所述的一种插袋机械手，其特征是，连接段可拆式固连在齿轮的一侧端面上。

7.根据权利要求1所述的一种插袋机械手，其特征是，还包括用于带动抓取装置移动的平移装置。

8.根据权利要求7所述的一种插袋机械手，其特征是，平移装置包括齿轮安装座，齿轮安装座固定在丝杆传动机构上。

9.根据权利要求8所述的一种插袋机械手，其特征是，丝杆传动机构上设有防尘装置。

10.根据权利要求9所述的一种插袋机械手，其特征是，防尘装置包括卷轴和卷帘，当丝杆传动装置带动齿轮安装座移动时，卷帘能够被收卷到卷轴上或者展开。