[实用新型]一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂有效
| 申请号： | 201821499878.4 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208773582U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 衡冲 | 申请（专利权）人： | 天津三合成自行车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/08;B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 天津市北辰*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，包括支撑板，支撑板的上端一侧设置有控制器，支撑板的中部上端分别依次设置有旋转机构一、连接机构、旋转机构二和夹持机构，旋转机构一位于支撑板的上端中部，连接机构包括连接臂一、连接臂二和连接臂三，连接臂一与旋转机构一之间通过连接件一连接，连接臂二与连接臂一通过连接件二连接，连接臂三与连接臂二通过连接件三连接，连接臂三与旋转机构二之间通过连接件四连接，连接臂一、连接臂二和连接臂三均通过伸缩驱动装置相配合连接。有益效果：达到自动化智能搬运、组装功能的效果，且组成结构稳固，不容易发生晃动，使用方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 旋转机构 连接件 支撑板 自动化智能 上端 搬运 组装 功能机器 连接机构 手臂 伸缩驱动装置 本实用新型 夹持机构 配合连接 依次设置 组成结构 控制器 晃动 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动化智能搬运、组装功能机器手臂，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的上端一侧设置有控制器(2)，所述支撑板(1)的中部上端分别依次设置有旋转机构一(3)、连接机构(4)、旋转机构二(5)和夹持机构(6)，所述旋转机构一(3)位于所述支撑板(1)的上端中部，所述连接机构(4)位于所述旋转机构一(3)的上端，所述连接机构(4)远离所述旋转机构一(3)的上端设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)与所述连接机构(4)之间设置有旋转机构二(5)，所述连接机构(4)远离所述旋转机构一(3)的一端设置有夹持机构(6)，所述连接机构(4)包括连接臂一(7)、连接臂二(8)和连接臂三(9)，所述连接臂一(7)与所述旋转机构一(3)之间通过连接件一(10)连接，所述连接臂二(8)与所述连接臂一(7)通过连接件二(11)连接，所述连接臂三(9)与所述连接臂二(8)通过连接件三(12)连接，所述连接臂三(9)与所述旋转机构二(5)之间通过连接件四(13)连接，所述连接臂一(7)、所述连接臂二(8)和所述连接臂三(9)均通过伸缩驱动装置(14)相配合连接。
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