[实用新型]一种机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固接有套筒，所述套筒的内壁开设有螺纹，所述第一圆盘的底部左侧固接有第一曲杆，所述竖杆的底部右侧固接有第二支架，所述第二支架的底部通过第二销轴转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘的外壁上方开设有第二齿条。该机械自动化抓取装置，使得该机械自动化抓取装置的拆卸和安装难度大大降低，结构更加简化，避免大量复杂结构带来的生产麻烦，并且大大的降低了故障率，在维修与使用时，都更加的便捷，所以该机械自动化抓取装置完全可以满足现如今人们对于一种匹配度高、方便移动、使用局限性小、结构简单不易损坏的机械自动化抓取装置的需要。

主权项

1.一种机械自动化抓取装置，包括竖杆（1），其特征在于：所述竖杆（1）的顶部固接有套筒（2），所述套筒（2）的内壁开设有螺纹（3），所述竖杆（1）的底部左侧固接有第一支架（8），所述第一支架（8）的背面下方固接有第一销轴（9），所述第一支架（8）的背面通过第一销轴（9）转动连接有第一圆盘（10），所述第一圆盘（10）的外壁上方开设有第一齿条（11），所述第一圆盘（10）的底部左侧固接有第一曲杆（16），所述竖杆（1）的底部右侧固接有第二支架（15），所述第二支架（15）的底部通过第二销轴（12）转动连接有第二圆盘（13），所述第二圆盘（13）的外壁上方开设有第二齿条（14），所述第一齿条（11）与第二齿条（14）啮合相连，所述第二圆盘（13）的底部右侧固接有第二曲杆（17），所述竖杆（1）的右侧通过连杆（5）固接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端固接有齿轮（7），所述齿轮（7）通过第二齿条（14）与第二圆盘（13）啮合相连。