[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固接有套筒，所述套筒的内壁开设有螺纹，所述第一圆盘的底部左侧固接有第一曲杆，所述竖杆的底部右侧固接有第二支架，所述第二支架的底部通过第二销轴转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘的外壁上方开设有第二齿条。该机械自动化抓取装置，使得该机械自动化抓取装置的拆卸和安装难度大大降低，结构更加简化，避免大量复杂结构带来的生产麻烦，并且大大的降低了故障率，在维修与使用时，都更加的便捷，所以该机械自动化抓取装置完全可以满足现如今人们对于一种匹配度高、方便移动、使用局限性小、结构简单不易损坏的机械自动化抓取装置的需要。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如在现如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低，例如申请号为“201621025915.9”的专利，包括壳体和机械爪，所述壳体内部顶板上固定安装有第一液压气缸，该专利虽然做到了工作效率高，但是在实际的使用时，改设备的使用环境收到一定的限制，无法实现方便快速的移动，并且无法与多种不同的设备进行连接，所以当有多种不同的设别需要使用到机械自动化抓取装置时则需要多个不同种类的抓取装置分别配合，由此可见，现有技术中的机械自动化抓取装置，无法满足现如今人们对于一种匹配度高、方便移动、使用局限性小、结构简单不易损坏的机械自动化抓取装置的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括竖杆，所述竖杆的顶部固接有套筒，所述套筒的内壁开设有螺纹，所述竖杆的底部左侧固接有第一支架，所述第一支架的背面下方固接有第一销轴，所述第一支架的背面通过第一销轴转动连接有第一圆盘，所述第一圆盘的外壁上方开设有第一齿条，所述第一圆盘的底部左侧固接有第一曲杆，所述竖杆的底部右侧固接有第二支架，所述第二支架的底部通过第二销轴转动连接有第二圆盘，所述第二圆盘的外壁上方开设有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条啮合相连，所述第二圆盘的底部右侧固接有第二曲杆，所述竖杆的右侧通过连杆固接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有齿轮，所述齿轮通过第二齿条与第二圆盘啮合相连。

优选的，所述竖杆的左侧下方开设有凹槽，所述第一曲杆的左侧上方固接有支架，所述支架的末端固接有第三销轴，所述第三销轴的外壁固接有磁杆，所述磁杆通过第三销轴与支架转动相连，所述磁杆通过第一齿条与第一圆盘卡接相连。

优选的，所述套筒的内壁底部间隙配合有圆板。

优选的，所述第一曲杆和第二曲杆的内壁分别固接有第一橡胶垫和第二橡胶垫。

优选的，所述第一曲杆的末端固接有第一垫片，所述第二曲杆的末端固接有第二垫片，所述第一垫片与第二垫片相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化抓取装置，通过套筒与螺纹之间的配合，实现了该机械自动化抓取装置方便与外界设备进行连接，并且由于该机械自动化抓取装置自带伺服电机，所以在安装和拆卸时，更加的方便，省去了传统机械自动化抓取装置需要进行电性连接、液压连接的麻烦，使得该机械自动化抓取装置的拆卸和安装难度大大降低，进而提高了工作效率给工人作业带来了一定的便利，并且该机械自动化抓取装置通过第一圆盘与第二圆盘之间的配合，使其仅仅需要一端进行动力输入，结构更加简化，避免大量复杂结构带来的生产麻烦，并且大大的降低了故障率，在维修与使用时，都更加的便捷，所以该机械自动化抓取装置完全可以满足现如今人们对于一种匹配度高、方便移动、使用局限性小、结构简单不易损坏的机械自动化抓取装置的需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；