[实用新型]电视背板自动投放机械手组件

摘要

本实用新型公开了电视背板自动投放机械手组件，通过超声波探高器、智能相机的结合使用，确定来料(电视背板)的位置，以及需要第一吸取的位置，最终通过机器人的动作，以及配合伺服电机的动作，达到将夹爪真空吸盘置于需要吸盘第一吸取的位置并对来料(电视背板)进行吸取转移，使得来料(电视背板)不需精准放置定位，最终机械手组件实现准确抓取并投放至指定位置；升降模组和升降真空吸盘负责机器人完成第一次移动后的来料(电视背板)的进一步堆放工作，操作简单，且适用于多种规格尺寸的来料(电视背板)，并在结合了机器人后可以对正、反面来料(电视背板)均可实现投放。

主权项

1.电视背板自动投放机械手组件，其特征在于，包括：移动平台，移动平台包括架体结构、伺服电机、同步带、用于电视背板位置检测的智能相机、夹爪真空吸盘、用于电视背板高度检测的超声波探高器、气动夹爪，同步带安装在架体结构底部，气动夹爪的上端固定安装在同步带上，同步带通过安装在架体结构上的伺服电机驱动；夹爪真空吸盘和智能相机均安装在架体结构底部，夹爪真空吸盘上还安装有超声波探高器，气动夹爪安装在夹爪真空吸盘一侧；夹爪真空吸盘用于电视背板的第一次吸附，气动夹爪用于电视背板的垫块的夹持；机器人，机器人的活动部与架体结构的上端固定连接；用于电视背板的第二次吸附的升降真空吸盘；用于上下移动升降真空吸盘的升降模组，升降真空吸盘与升降模组的滑动端固定连接。