[实用新型]电视背板自动投放机械手组件

说明书

本实用新型公开了电视背板自动投放机械手组件，通过超声波探高器、智能相机的结合使用，确定来料(电视背板)的位置，以及需要第一吸取的位置，最终通过机器人的动作，以及配合伺服电机的动作，达到将夹爪真空吸盘置于需要吸盘第一吸取的位置并对来料(电视背板)进行吸取转移，使得来料(电视背板)不需精准放置定位，最终机械手组件实现准确抓取并投放至指定位置；升降模组和升降真空吸盘负责机器人完成第一次移动后的来料(电视背板)的进一步堆放工作，操作简单，且适用于多种规格尺寸的来料(电视背板)，并在结合了机器人后可以对正、反面来料(电视背板)均可实现投放。

技术领域

本实用新型属于自动生产设备技术领域，具体涉及电视背板自动投放机械手组件。

背景技术

随着科技进步，电视制造行业也在逐步导入自动化，电视背板由于其尺寸大，上料劳动强度大，成为优先导入自动化的工序，行业内也有一些省力投放背板的设备出现。

而随着个体需求差异化，电视制造行业也要按照顾客需求进行生产，以满足网络时代顾客个性化需求，企业实行定制生产必须在各个环节上适应这种小批量，多式样，多规格的生产，所以快速换型的电视背板自动投放设备成为了电视生产企业迫在眉睫的需求。

目前的自动投背板设备换型时间长，操作步骤多，对操作人员的技术能力要求高，不适应小批量、多规格尺寸的生产需求。

为了解决以上问题我方研发出了一种电视背板自动投放机械手组件。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电视背板自动投放机械手组件。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

电视背板自动投放机械手组件，包括：

移动平台，移动平台包括架体结构、伺服电机、同步带、用于电视背板位置检测的智能相机、夹爪真空吸盘、用于电视背板高度检测的超声波探高器、气动夹爪，同步带安装在架体结构底部，气动夹爪的上端固定安装在同步带上，同步带通过安装在架体结构上的伺服电机驱动；夹爪真空吸盘和智能相机均安装在架体结构底部，夹爪真空吸盘上还安装有超声波探高器，气动夹爪安装在夹爪真空吸盘一侧；夹爪真空吸盘用于电视背板的第一次吸附，气动夹爪用于电视背板的垫块的夹持；

机器人，机器人的活动部与架体结构的上端固定连接；

用于电视背板的第二次吸附的升降真空吸盘；

用于上下移动升降真空吸盘的升降模组，升降真空吸盘与升降模组的滑动端固定连接。

通过超声波探高器、智能相机的结合使用，确定来料(电视背板)的位置，以及需要第一吸取的位置，最终通过机器人的动作，以及配合伺服电机的动作，达到将夹爪真空吸盘置于需要吸盘第一吸取的位置并对来料(电视背板)进行吸取转移，使得来料(电视背板)不需精准放置定位，最终机械手组件实现准确抓取并投放至指定位置；

升降模组和升降真空吸盘负责机器人完成第一次移动后的来料(电视背板)的进一步堆放工作，操作简单，且适用于多种规格尺寸的来料(电视背板)。

进一步地，电视背板自动投放机械手组件还包括上位机，上位机数据信号输入端分别与超声波探高器的数据信号输出端和智能相机的数据信号输出端连接，上位机的控制信号输出端分别与机器人的控制信号输出端、伺服电机的控制信号输出端、气动夹爪的控制信号输出端、夹爪真空吸盘的控制信号输出端、升降真空吸盘的控制信号输出端、升降模组的控制信号输出端连接。

上位机的选用，负责了整个机械手组件组件的数据采集整理，且根据采集的数据发出控制命令至对应地工作部件，从而完成机械手组件的整套动作，并以此来适应小批量、多规格尺寸的生产需求。

优选地，升降模组靠近线体设置，升降真空吸盘安装在线体的正上方。