[实用新型]电视背板自动投放机械手组件

权利要求书

1.电视背板自动投放机械手组件，其特征在于，包括：

移动平台，移动平台包括架体结构、伺服电机、同步带、用于电视背板位置检测的智能相机、夹爪真空吸盘、用于电视背板高度检测的超声波探高器、气动夹爪，同步带安装在架体结构底部，气动夹爪的上端固定安装在同步带上，同步带通过安装在架体结构上的伺服电机驱动；夹爪真空吸盘和智能相机均安装在架体结构底部，夹爪真空吸盘上还安装有超声波探高器，气动夹爪安装在夹爪真空吸盘一侧；夹爪真空吸盘用于电视背板的第一次吸附，气动夹爪用于电视背板的垫块的夹持；

机器人，机器人的活动部与架体结构的上端固定连接；

用于电视背板的第二次吸附的升降真空吸盘；

用于上下移动升降真空吸盘的升降模组，升降真空吸盘与升降模组的滑动端固定连接。

2.根据权利要求1所述的电视背板自动投放机械手组件，其特征在于：电视背板自动投放机械手组件还包括上位机，上位机数据信号输入端分别与超声波探高器的数据信号输出端和智能相机的数据信号输出端连接，上位机的控制信号输出端分别与机器人的控制信号输出端、伺服电机的控制信号输出端、气动夹爪的控制信号输出端、夹爪真空吸盘的控制信号输出端、升降真空吸盘的控制信号输出端、升降模组的控制信号输出端连接。

3.根据权利要求1或2所述的电视背板自动投放机械手组件，其特征在于：升降模组靠近线体设置，升降真空吸盘安装在线体的正上方。