[实用新型]双工位芯片自动上下料装置有效
申请号: | 201821487464.X | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN209113086U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 徐凯;余闯 | 申请(专利权)人: | 苏州猎奇智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了双工位芯片自动上下料装置,其包括基座,基座上设置两个X轴滑轨,X轴滑轨上方设置一Y轴滑轨,X轴滑轨上可移动地设置有放置芯片的芯片座,基座上还设置一治具,Y轴滑轨上可移动地垂直设置两个Z轴滑轨,Z轴滑轨上可移动地设置有将芯片座中的芯片放入治具的夹具,夹具包括气缸驱动的两个夹爪。本实用新型具有以下优点:1)采用双工位结构,效率提高一倍;2)采用力反馈传感器和压力传感器,全程监控对零件施加的力大小,避免损坏零件;3)夹爪和喷嘴的组合,避免上下料过程中的干涉。 | ||
搜索关键词: | 芯片 自动上下料装置 夹具 可移动地设置 本实用新型 双工位 芯片座 夹爪 治具 双工位结构 压力传感器 垂直设置 可移动地 气缸驱动 全程监控 损坏零件 喷嘴 力反馈 上下料 传感器 放入 施加 干涉 | ||
【主权项】:
1.双工位芯片自动上下料装置,其包括基座,其特征在于:所述基座上设置两个X轴滑轨,所述X轴滑轨上方水平设置一Y轴滑轨,所述X轴滑轨上可移动地设置有放置芯片的芯片座,所述基座上还设置一有若干个芯片槽以收容若干个所述芯片的治具,所述Y轴滑轨上可移动地垂直设置两个Z轴滑轨,所述Z轴滑轨上可移动地设置有将芯片座中的芯片放入治具的夹具,所述夹具包括气缸驱动的两个夹爪。
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