[实用新型]一种差动齿轮减速器

摘要

本实用新型公开了一种差动齿轮减速器，包括输出双联齿轮(1)，小传动齿轮(2)，传动支架盖板(3)，输出传动轴(4)，大传动轴(5)，传动支架(6)，主体框架(7)，行星架(8)，太阳齿(9)，行星齿轮轴(10)，主动小齿轮(11)，双联行星齿轮(12)，行星架齿轮(13)，差动大齿轮(14)，电机连接板(15)，主动步进电机(16)和差动步进电机(17)，本实用新型可以在一个行星差动齿轮系内实现多种不同的传动比，以实现在不同场合的应用，扩展了应用范围和场合，也避免了为了适应不同的传动比输出不得不设计不同的传动结构的麻烦。并且在同一个机构里可以据此实现变速控制的目的，扩展应用了本机构的整体设备在设计上的灵活性。

主权项

1.一种差动齿轮减速器，其特征在于：包括输出双联齿轮(1)，小传动齿轮(2)，传动支架盖板(3)，输出传动轴(4)，大传动轴(5)，传动支架(6)，主体框架(7)，行星架(8)，太阳齿(9)，行星齿轮轴(10)，主动小齿轮(11)，双联行星齿轮(12)，行星架齿轮(13)，差动大齿轮(14)，电机连接板(15)，主动步进电机(16)和差动步进电机(17)，将传动支架(6)安装在主体框架(7)上，将输出传动轴(4)和大传动轴(5)分别装入内有轴承的传动支架(6)的轴孔内，并将传动支架盖板(3)安装在传动支架(6)上固定两轴，并将输出双联齿轮(1)和小传动齿轮(2)分别与输出传动轴(4)和大传动轴(5)进行紧密安装；将主动步进电机(16)和差动步进电机(17)分别与电机连接板(15)紧固安装后再与主体框架(7)进行紧固连接；再将差动大齿轮(14)与差动步进电机(17)的电机轴进行紧密连接，将行星架齿轮(13)与主动步进电机(16)的电机轴通过轴承进行滚动连接；将主动小齿轮(11)与主动步进电机(16)的电机轴进行紧密连接；主动小齿轮(11)需装在行星架齿轮(13)的上方；再将两个双联行星齿轮(12)分别与两个行星齿轮轴(10)紧密装配后，作为两个整体分组件再通过轴承与行星架齿轮(13)上对应的安装孔进行滚动装配，将太阳齿(9)与穿过行星架(8)中心孔的大传动轴(5)的另一端进行紧密装配后，将行星架(8)与主体框架(7)通过轴承进行连接的同时，也通过行星架(8)上的安装孔与装配双联行星齿轮(12)后的行星齿轮轴(10)进行滚动装配，将各部分连接成一个既有独立运动又有相互配合运动的整体。