[实用新型]一种差动齿轮减速器有效
| 申请号： | 201821478830.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN209012365U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴旭;曹云霞;刘雅静;刘振邦;孙红娟 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | F16H48/10 | 分类号： | F16H48/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;卢纪 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 本实用新型 传动支架 传动比 动齿轮 输出双联齿轮 双联行星齿轮 电机连接板 输出传动轴 小传动齿轮 行星齿轮轴 行星架齿轮 主动小齿轮 变速控制 步进电机 传动结构 大传动轴 扩展应用 行星差动 整体设备 主体框架 齿轮系 大齿轮 太阳齿 行星架 盖板 差动 应用 电机 输出 | ||
1.一种差动齿轮减速器，其特征在于：包括输出双联齿轮(1)，小传动齿轮(2)，传动支架盖板(3)，输出传动轴(4)，大传动轴(5)，传动支架(6)，主体框架(7)，行星架(8)，太阳齿(9)，行星齿轮轴(10)，主动小齿轮(11)，双联行星齿轮(12)，行星架齿轮(13)，差动大齿轮(14)，电机连接板(15)，主动步进电机(16)和差动步进电机(17)，将传动支架(6)安装在主体框架(7)上，将输出传动轴(4)和大传动轴(5)分别装入内有轴承的传动支架(6)的轴孔内，并将传动支架盖板(3)安装在传动支架(6)上固定两轴，并将输出双联齿轮(1)和小传动齿轮(2)分别与输出传动轴(4)和大传动轴(5)进行紧密安装；将主动步进电机(16)和差动步进电机(17)分别与电机连接板(15)紧固安装后再与主体框架(7)进行紧固连接；再将差动大齿轮(14)与差动步进电机(17)的电机轴进行紧密连接，将行星架齿轮(13)与主动步进电机(16)的电机轴通过轴承进行滚动连接；将主动小齿轮(11)与主动步进电机(16)的电机轴进行紧密连接；主动小齿轮(11)需装在行星架齿轮(13)的上方；再将两个双联行星齿轮(12)分别与两个行星齿轮轴(10)紧密装配后，作为两个整体分组件再通过轴承与行星架齿轮(13)上对应的安装孔进行滚动装配，将太阳齿(9)与穿过行星架(8)中心孔的大传动轴(5)的另一端进行紧密装配后，将行星架(8)与主体框架(7)通过轴承进行连接的同时，也通过行星架(8)上的安装孔与装配双联行星齿轮(12)后的行星齿轮轴(10)进行滚动装配，将各部分连接成一个既有独立运动又有相互配合运动的整体。
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