[实用新型]一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接。本实用新型提高了灵活度与耐力度，可以重复的做同一动作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率与产品一致性。

主权项

1.一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接；所述升降模组包括至少一个升降气缸与升降传动件，所述升降传动件的上部与第三旋转头相连接、下部与升降气缸相连接；所述夹爪模组包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸的顶部与升降气缸相连接，所述夹爪设置于夹爪气缸的下部。