[实用新型]一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手有效
| 申请号： | 201821478130.6 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208773617U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨迎宾 | 申请（专利权）人： | 苏州顺百宏宜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;H05K3/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转气缸 旋转臂 升降模组 旋转头 自动组装设备 电子器件 安装件 夹爪模 本实用新型 产品一致性 工作效率 机械手 灵活度 重复 | ||
1.一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接；所述升降模组包括至少一个升降气缸与升降传动件，所述升降传动件的上部与第三旋转头相连接、下部与升降气缸相连接；所述夹爪模组包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸的顶部与升降气缸相连接，所述夹爪设置于夹爪气缸的下部。
2.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：所述第一回转气缸驱动第一旋转臂在水平面上做旋转运动，该第一旋转臂与第一回转气缸的连接处为旋转中心。
3.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：所述第二回转气缸驱动第二旋转臂在水平面上做旋转运动，该第二旋转臂与第二回转气缸的连接处为旋转中心。
4.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：所述第三回转气缸为一中空气动式气缸，第三回转气缸的气缸传动件为一圆杆结构，第三回转气缸带动气缸传动件旋转驱动升降模组做旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：所述升降模组还包括有外罩与安装座，所述安装座固定设置于第二旋转臂的下部；所述外罩套设于升降气缸外，并固定连接于安装座上。
6.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：所述第二旋转臂与第二回转气缸的第二旋转头通过增高传动件连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，其特征在于：所述机械手通过安装件固定于异型电子器件自动组装设备上，用于异型电子器件的上料插件。
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