[实用新型]一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接。本实用新型提高了灵活度与耐力度，可以重复的做同一动作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率与产品一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及了一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

异型电子器件自动组装设备，就是讲一些有规则的电子元器件标准的插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。传统的异型电子器件在组装时采用人工进行组装，人手工组装的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，产品一致性差，工作效率低、工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，提高了灵活度与耐力度，可以重复的做同一动作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率与产品一致性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于异型电子器件自动组装设备的机械手，包括安装件、第一回转气缸、第一旋转臂、第二回转气缸、第二旋转臂、第三回转气缸、升降模组、夹爪模组，所述第一回转气缸安装于安装件上；所述第一旋转臂的一端顶部与第一回转气缸的第一旋转头相连接，所述第二回转气缸设置于第一旋转臂的另一端；所述第二旋转臂的一端顶部与第二回转气缸的第二旋转头相连接，所述第三回转气缸设置于第二旋转臂的另一端；所述升降模组的顶部与第三回转气缸的第三旋转头相连接，升降模组的下部与夹爪模组相连接；所述升降模组包括至少一个升降气缸与升降传动件，所述升降传动件的上部与第三旋转头相连接、下部与升降气缸相连接；所述夹爪模组包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸的顶部与升降气缸相连接，所述夹爪设置于夹爪气缸的下部。

作为一种优选方案，所述第一回转气缸驱动第一旋转臂在水平面上做旋转运动，该第一旋转臂与第一回转气缸的连接处为旋转中心。

作为一种优选方案，所述第二回转气缸驱动第二旋转臂在水平面上做旋转运动，该第二旋转臂与第二回转气缸的连接处为旋转中心。

作为一种优选方案，所述第三回转气缸为一中空气动式气缸，所述气缸传动件为一圆杆结构，第三回转气缸带动气缸传动件旋转驱动升降模组做旋转运动。

作为一种优选方案，所述升降模组还包括有外罩与安装座，所述安装座固定设置于第二旋转臂的下部；所述外罩套设于升降气缸外，并固定连接于安装座上。

作为一种优选方案，所述第二旋转臂与第二回转气缸的第二旋转头通过增高传动件连接。

作为一种优选方案，所述机械手通过安装件固定于异型电子器件自动组装设备上，用于异型电子器件的上料插件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的机械手用于异型电子器件自动组装设备，提高了灵活度与耐力度，可以重复的做同一动作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率与产品一致性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。