[实用新型]一种无人机航线规划设备有效
申请号: | 201821478036.0 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN209373811U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 赖映泉;李翔;李小珊;赖国谦;王文弟;林伟骏;张勇 | 申请(专利权)人: | 中山飞旋天行航空科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 肖军 |
地址: | 528400 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机航线规划设备,包括:定位单元,用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息;航线规划模块,与定位单元连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。通过将定位单元移动至作业区域的边界点,定位单元接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块,定位单元移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息,如此重复至将作业区域所有边界点的坐标信息传输至航线规划模块,航线规划模块根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。由于定位单元可根据定位信号精确产生当前位置的坐标点信息,使生成的航线数据准确,进而可让无人机准确地完成航行任务。 | ||
搜索关键词: | 定位单元 航线规划 坐标点 定位信号 作业区域 边界点 航线数据 顺序生成 本实用新型 传输坐标 坐标信息 传输 移动 航线 重复 | ||
【主权项】:
1.一种无人机航线规划设备,其特征在于,包括:定位单元(10),用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息;航线规划模块(20),与定位单元(10)连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。
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