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[实用新型]双天线GPS无人机及应用其的无人机系统-CN201922029574.2有效
发明人：张勇;李翔;李小珊;罗晓平;赖国谦 -专利权人：中山汉鲲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了双天线GPS无人机，包括：机体，设置有第一GPS天线以及第二GPS天线；GPS数据接收模块，设置在所述机体上，所述GPS数据接收模块分别于所述第一GPS天线以及所述第二GPS天线连接；飞行控制模块，设置在所述机体上，飞行控制模块包括有电子磁罗盘，所述飞行控制模块与所述GPS数据接收模块连接。通过第一GPS天线以及第二GPS天线分别接收GPS数据，两份GPS数据经飞行控制模块进行载波相位差分快速计算，得到第一GPS天线与第二GPS天线的坐标位置信息，根据第一GPS天线与第二GPS天线在机体上的位置，结合坐标位置信息实现无人机航向的确定。同时第一GPS天线以及第二GPS天线结合电子磁罗盘，有利于进一步提高自主航线跟踪飞行的精度，提升可靠性。
天线 gps 无人机应用系统

[实用新型]一种无人机航线规划设备-CN201821478036.0有效
发明人：赖映泉;李翔;李小珊;赖国谦;王文弟;林伟骏;张勇 -专利权人：中山飞旋天行航空科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航线规划设备，包括：定位单元，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块，与定位单元连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。通过将定位单元移动至作业区域的边界点，定位单元接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块，定位单元移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息，如此重复至将作业区域所有边界点的坐标信息传输至航线规划模块，航线规划模块根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。由于定位单元可根据定位信号精确产生当前位置的坐标点信息，使生成的航线数据准确，进而可让无人机准确地完成航行任务。
定位单元航线规划坐标点定位信号作业区域边界点航线数据顺序生成本实用新型传输坐标坐标信息传输移动航线重复

[实用新型]一种近红外植保测绘无人机系统-CN201821478839.6有效
发明人：赖映泉;李翔;李小珊;赖国谦;王文弟;林伟骏;张勇 -专利权人：中山飞旋天行航空科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近红外植保测绘无人机系统，包括：无人机模块以及地面控制模块，地面控制模块用于控制无人机模块飞行完成作业任务；所述无人机模块设置有近红外摄影仪器，近红外摄影仪器用于收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值以获知作物生长情况。通过近红外摄影仪器对待测区域进行拍摄，收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值，方便对近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值进行数值处理，得到类似NDVI图像的BNDVI图像，通过处理后的图像可直观地获知拍摄的待测区域植被覆盖程度以及作物的健康状况。
近红外波段蓝光波段绿光波段摄影仪器地面控制模块无人机系统图像获知植保测绘本实用新型待测区域健康状况模块设置数值处理植被覆盖作物生长拍摄直观飞行