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[实用新型]一种无人机协同控制系统-CN202120189364.4有效
发明人：熊治国;陈战辉;林伟骏;古志强;李小珊 -专利权人：北京理工大学珠海学院;中山汉鲲智能科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机协同控制系统，包括：至少两台飞行器，飞行器上均设置有控制模块、第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站，控制模块分别与第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站电性连接，不同飞行器的第一通信模块之间能够通信连接；差分定位地面站，差分定位地面站与差分定位移动站通信连接。差分定位移动站与差分定位地面站接收卫星坐标信息并且两者通信连接以进行差分定位，进而获取更加准确的定位信息，同时飞行器上设置有距离检测模块，以能够检测与其他飞行器之间的距离信息，控制模块根据定位信息和距离信息控制飞行器飞行，降低飞行器之间发生碰撞的几率，有利于提高可靠性。
一种无人机协同控制系统

[实用新型]一种无人机飞行评测系统-CN202023251007.0有效
发明人： 林伟骏;呼晓飞;熊治国;王毓;古志强 -专利权人：中山汉鲲智能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行评测系统，包括：无人机；检测模块，设置在无人机上，检测模块用于检测无人机的飞行信息；机载通信单元，设置在无人机上，检测模块与机载通信单元连接；地面通信单元，地面通信单元能够与机载通信单元通信连接；地面处理设备，地面处理设备与地面通信单元电性连接。通过检测模块检测无人机的飞行信息，检测模块将获得的检测信息通过机载通信单元发送指地面通信单元，地面处理设备通过地面通信单元获取飞行信息，并且根据飞行信息对比预设数据进行评测打分。以此能够获取无人机详细的飞行信息，无需人工根据经验和肉眼观察，有利于实现更加客观和精准的评测打分，并且提高评测效率。
一种无人机飞行评测系统

[实用新型]光伏电站无人机巡检系统-CN201922017505.X有效
发明人：李翔;李小珊;林伟骏;张纯良;赖映泉 -专利权人：中山飞旋天行航空科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏电站无人机巡检系统，包括：巡检无人机，设置有飞行控制模块以及均与所述飞行控制模块电性连接的动力模块、无线通信模块、可见光相机以和红外热成像相机；无人机机库，设置有能够收纳所述巡检无人机的内腔以及数据传输模块，所述数据传输模块能够与所述无线通信模块无线通信；无人机管理中心，包括有数据处理服务器以及终端设备，所述数据处理服务器能够与所述数据传输模块通信，所述终端设备设置有显示模块。其通过无人机拍摄的图像信息以及相应的飞行信息，获知光伏板是否出现故障或损坏以及其位置，使维护人员无需实地操控，即可完成巡检任务，提高巡检效率。
电站无人机巡检系统

[发明专利]光伏电站无人机巡检系统及其控制方法-CN201911143958.5在审
发明人：李翔;李小珊;林伟骏;熊治国;王毓 -专利权人：中山飞旋天行航空科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了光伏电站无人机巡检系统，包括：巡检无人机，设置有飞行控制模块以及均与所述飞行控制模块电性连接的动力模块、无线通信模块、可见光相机以和红外热成像相机；无人机机库，设置有能够收纳所述巡检无人机的内腔以及数据传输模块，所述数据传输模块能够与所述无线通信模块无线通信；无人机管理中心，包括有数据处理服务器以及终端设备，所述数据处理服务器能够与所述数据传输模块通信，所述终端设备设置有显示模块。其通过无人机拍摄的图像信息以及相应的飞行信息，获知光伏板是否出现故障或损坏以及其位置，使维护人员无需实地操控，即可完成巡检任务，提高巡检效率。
电站无人机巡检系统及其控制方法

[实用新型]一种无人机航线规划设备-CN201821478036.0有效
发明人：赖映泉;李翔;李小珊;赖国谦;王文弟;林伟骏;张勇 -专利权人：中山飞旋天行航空科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航线规划设备，包括：定位单元，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块，与定位单元连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。通过将定位单元移动至作业区域的边界点，定位单元接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块，定位单元移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息，如此重复至将作业区域所有边界点的坐标信息传输至航线规划模块，航线规划模块根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。由于定位单元可根据定位信号精确产生当前位置的坐标点信息，使生成的航线数据准确，进而可让无人机准确地完成航行任务。
定位单元航线规划坐标点定位信号作业区域边界点航线数据顺序生成本实用新型传输坐标坐标信息传输移动航线重复

[实用新型]一种循环式食用菌高温杀菌炉-CN201821614153.5有效
发明人：王晓波;韩龙;崔元良;刘冬梅;林伟骏 -专利权人：王晓波;韩龙;崔元良;刘冬梅
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环式食用菌高温杀菌炉，包括高温杀菌炉本体，高温杀菌炉本体的底板上固定连接有电机，电机的转轴贯穿高温杀菌炉本体的底板固定连接在转盘的底面上，转盘的板面上固定连接有立柱，且转盘的板面上设置有限位槽，限位槽与立柱的表面设置的凹陷槽相贯通，且限位槽的内壁上固定连接有横杆，横杆的外侧转动连接有转动板，转动板的表面固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接诶有扣接板；本实用新型提出的高温灭菌炉采用旋转结构，带动高温灭菌炉内部蒸汽的流动，提升高温蒸汽对食用菌灭菌的均匀性，提升食用菌的灭菌效果。
高温杀菌食用菌炉本体转盘底板本实用新型高温灭菌炉连接板限位槽循环式转动板横杆立柱电机表面固定表面设置高温蒸汽灭菌效果旋转结构转动连接凹陷槽均匀性扣接板灭菌内壁位槽转轴蒸汽贯通贯穿流动

[实用新型]一种药剂加工的槽型混合机-CN201821614157.3有效
发明人：周肖斐;林伟骏 -专利权人：周肖斐
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种药剂加工的槽型混合机，包括:槽型混合箱、同步轮和同步带；所述槽型混合箱顶端密封扣合有一块所述密封扣盖；所述密封扣盖顶端面上侧相邻所述矩形开口结构部位及下侧相邻所述矩形开口结构部位均呈左右对称状各开设有两处所述螺纹孔结构。通过橡胶输送带的设置，利于当槽型混合箱内搅拌桨叶在搅拌其内的药剂稠液时，因高速转动使得所迸溅的少量药剂稠液将会黏附在橡胶输送带上时，在橡胶输送带运输下黏附的药剂稠液接触到刮动装置中的刮板，经由刮板将黏附在橡胶输送带上的药剂稠液刮动，使药剂稠液与橡胶输送带分离，重新滴落入槽型混合箱内的药剂稠液内，从而保证药剂稠液的搅拌均匀度及也防止出现结团块现象的发生。
稠液橡胶输送带槽型黏附槽型混合机结构部位矩形开口药剂加工混合箱密封扣刮板本实用新型搅拌均匀度顶端密封高速转动刮动装置搅拌桨叶左右对称结团块螺纹孔落入槽同步带同步轮运输保证

[实用新型]一种近红外植保测绘无人机系统-CN201821478839.6有效
发明人：赖映泉;李翔;李小珊;赖国谦;王文弟;林伟骏;张勇 -专利权人：中山飞旋天行航空科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近红外植保测绘无人机系统，包括：无人机模块以及地面控制模块，地面控制模块用于控制无人机模块飞行完成作业任务；所述无人机模块设置有近红外摄影仪器，近红外摄影仪器用于收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值以获知作物生长情况。通过近红外摄影仪器对待测区域进行拍摄，收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值，方便对近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值进行数值处理，得到类似NDVI图像的BNDVI图像，通过处理后的图像可直观地获知拍摄的待测区域植被覆盖程度以及作物的健康状况。
近红外波段蓝光波段绿光波段摄影仪器地面控制模块无人机系统图像获知植保测绘本实用新型待测区域健康状况模块设置数值处理植被覆盖作物生长拍摄直观飞行

[实用新型]一种农业秸秆用粉碎机-CN201820536973.0有效
发明人：贾莉;陶云平;林伟骏 -专利权人：贾莉;陶云平
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业秸秆用粉碎机，包括粉碎箱体，所述粉碎箱体的上表面固定连通有进料管，粉碎箱体的左侧壁固定镶嵌有第一轴承，粉碎箱体的内部放置有第一转动轴，第一转动轴的左端贯穿第一轴承并延伸至粉碎箱体的左侧，且第一轴承的内圈与第一转动轴的外表面固定连接。该农业秸秆用粉碎机，通过设置有粉碎刀片，能有效的对秸秆进行粉碎，通过设置有滤板，能有效的对粉碎的秸秆进行筛选，有利于对粉碎不彻底的秸秆进行再次粉碎，通过设置有输送箱体，能有效的完成对秸秆进行输送，同时又可以对粉碎不彻底的秸秆进行再次输送，在一次进行粉碎，确保对秸秆的彻底粉碎，解决了现有的农业秸秆用粉碎机粉碎不彻底的问题。
秸秆农业秸秆粉碎机转动轴轴承本实用新型粉碎刀片固定连通输送箱体进料管上表面左侧壁滤板内圈左端镶嵌筛选延伸贯穿

[实用新型]一种施工用土石方填挖观测装置-CN201820589988.3有效
发明人： 林伟骏 -专利权人：皮春霞
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工用土石方填挖观测装置，包括底板、支板和观测环，所述底板的左右两侧均安装有转动板，且转动板的下方设置有滚轮，所述底板的内部安装有转轴，且转轴的下方设置有支架，所述底板的上方固定有伸缩杆，且伸缩杆的中间安装有固定螺栓，所述支板的中间设置有调节块，且支板位于伸缩杆的上方，所述调节块的中间安装有转套，且转套的内部贯穿有连接收缩杆，所述调节块的下方安装有固定板，且固定板的下方设置有定位套，所述观测环的下方安装有测点固定套，且观测环位于固定杆的下方。该施工用土石方填挖观测装置便于架设，能够稳定放置在土石方填挖作业后的地表上，且测量范围广。
底板观测装置伸缩杆支板观测固定板转动板转套转轴施工本实用新型连接收缩杆固定螺栓内部安装稳定放置中间设置左右两侧定位套固定杆固定套测点滚轮支架架设测量地表贯穿

[发明专利]一种循环式食用菌高温杀菌炉-CN201811159035.4在审
发明人： 林伟骏 -专利权人： 林伟骏
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环式食用菌高温杀菌炉，包括高温杀菌炉本体，高温杀菌炉本体的底板上固定连接有电机，电机的转轴贯穿高温杀菌炉本体的底板固定连接在转盘的底面上，转盘的板面上固定连接有立柱，且转盘的板面上设置有限位槽，限位槽与立柱的表面设置的凹陷槽相贯通，且限位槽的内壁上固定连接有横杆，横杆的外侧转动连接有转动板，转动板的表面固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接诶有扣接板；本发明提出的高温灭菌炉采用旋转结构，带动高温灭菌炉内部蒸汽的流动，提升高温蒸汽对食用菌灭菌的均匀性，提升食用菌的灭菌效果。
高温杀菌食用菌炉本体转盘底板高温灭菌炉连接板限位槽循环式转动板横杆立柱电机表面固定表面设置高温蒸汽灭菌效果旋转结构转动连接凹陷槽均匀性扣接板灭菌内壁位槽转轴蒸汽贯通贯穿流动

[发明专利]一种药剂加工的槽型混合机-CN201811159017.6在审
发明人： 林伟骏 -专利权人： 林伟骏
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B01F7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种药剂加工的槽型混合机，包括:槽型混合箱、同步轮和同步带；所述槽型混合箱顶端密封扣合有一块所述密封扣盖；所述密封扣盖顶端面上侧相邻所述矩形开口结构部位及下侧相邻所述矩形开口结构部位均呈左右对称状各开设有两处所述螺纹孔结构。本发明通过橡胶输送带的设置，利于当槽型混合箱内搅拌桨叶在搅拌其内的药剂稠液时，因高速转动使得所迸溅的少量药剂稠液将会黏附在橡胶输送带上时，在橡胶输送带运输下黏附的药剂稠液接触到刮动装置中的刮板，经由刮板将黏附在橡胶输送带上的药剂稠液刮动，使药剂稠液与橡胶输送带分离，重新滴落入槽型混合箱内的药剂稠液内，从而保证药剂稠液的搅拌均匀度及也防止出现结团块现象的发生。
稠液橡胶输送带槽型黏附槽型混合机结构部位矩形开口药剂加工混合箱密封扣刮板搅拌均匀度顶端密封高速转动刮动装置搅拌桨叶左右对称结团块螺纹孔落入槽同步带同步轮运输保证

[实用新型]一种可升降的电线杆-CN201820420043.9有效
发明人： 林伟骏 -专利权人：浙江荣电电力器材有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的电线杆，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定座，固定座的内部开设有空腔，空腔的内顶壁上固定镶嵌有固定管，空腔的内侧壁上开设有两个相对称的滑槽，空腔的内侧壁上固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有螺杆。该可升降的电线杆，通过在固定座的内部设置正反转电机，能够为电线杆本体的升降装置提供动力，能够使电线杆本体使用更加方便，当需要对电线杆本体的高度进行调节时，正反转电机带动螺杆进行转动，从而能够带动第一螺纹管和第二螺纹管进行上下移动，能够对电线杆本体的高度进行有效的调节，便于施工者对高压电箱和电线进行检修，能够使电线杆本体使用更加方便。
电线杆正反转电机固定座可升降空腔螺纹管内侧壁底座本实用新型带动螺杆内部设置上下移动升降装置高压电固定管内顶壁上表面输出端滑槽螺杆转动电线检修镶嵌施工

[实用新型]一种稳固性好的园林绿化树木支撑架-CN201820537583.5有效
发明人： 林伟骏 -专利权人：泉州味盛食品有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳固性好的园林绿化树木支撑架，包括三个支撑杆，每个支撑杆的顶部均固定安装有圆弧形的固定架，每个固定架的内侧均固定安装有第一缓冲装置，所述第一缓冲装置远离固定架的一端固定安装有第一弧形夹板，所述支撑杆的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部通过螺栓固定安装有垫板，所述垫板的底部固定安装有连接杆，涉及园林设备领域。该稳固性好的园林绿化树木支撑架，改变传统的只是简单的将支撑架固定在地面的方式，采用支撑架与预埋板进行连接，然后利用连接绳和插杆配合使用，可以使支撑架与地面之间连接的更加稳定，从而可以避免支撑架发生倾倒，从而能够更好的保护树木的安全生长。
支撑架园林绿化树木固定架稳固性支撑杆缓冲装置连接板垫板本实用新型支撑架固定弧形夹板螺栓固定园林设备传统的连接杆连接绳预埋板圆弧形插杆倾倒树木生长安全

[实用新型]一种环保的市政用垃圾清理车-CN201820333139.1有效
发明人： 林伟骏 -专利权人：张瑞泉
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保的市政用垃圾清理车，包括车体，所述车体上表面的右侧固定连接有第一连接块，车体的上方放置有垃圾箱，垃圾箱右侧面的下部固定连接有第二连接块，且第一连接块的顶端和第二连接块的右端通过第一销轴固定铰接，车体的上表面开设有凹槽，凹槽内底壁的右侧固定连接有电机。该环保的市政用垃圾清理车，通过电机，以及螺纹杆、轴承、调节板、螺纹管、第一滑槽和第一滑块之间的配合设置，能够使螺纹管带动调节板向右移动，进而带动第二滑块向右移动，然后利用第二滑槽、第一连接块、第二连接块和第一销轴的作用，能够使垃圾箱左端向上移动，解决了垃圾清理车不便于倾倒垃圾的问题，达到可倾斜垃圾箱的效果。
垃圾清理车垃圾箱车体调节板螺纹管上表面市政滑槽销轴电机环保凹槽内底壁本实用新型第二滑块第一滑块固定铰接配合设置倾倒垃圾向上移动可倾斜螺纹杆移动左端轴承

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