[实用新型]一种多轴机械手的移动机构有效
| 申请号： | 201821464797.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208773588U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘逸麟;罗辉 | 申请（专利权）人： | 刘逸麟 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 李新梅 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴机械手的移动机构，支架、左右移动机构和上下移动机构，上下移动机构对称设置在支架的两侧边，上下移动机构包括对称设置在支架下部和上部的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆两端部连接有第一带轮和第二带轮，第一带轮和第二带轮之间设有第一同步带，第一丝杆与第一电机连接，第一电机固定在支架的下部，第二丝杆的两端设有第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间设有第二同步带，左右移动机构的两端分别与第一同步带和第二同步带连接，左右移动机构可滑动地与支架连接，左右移动机构上滑动连接有夹取装置。通过上下移动机构和左右移动机构调节机械手的位置来完成放料和取料，结构简单，成本较低，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 带轮 左右移动机构 上下移动机构 同步带 第一丝杆 支架 多轴机械手 第二丝杆 对称设置 移动机构 本实用新型 电机固定 电机连接 滑动连接 夹取装置 可滑动地 支架连接 支架下部 机械手 两端部 放料 取料 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机械手的移动机构，其特征在于：包括支架、左右移动机构和上下移动机构，所述上下移动机构对称设置在支架的两侧边，所述上下移动机构包括对称设置在支架下部和上部的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的两端部连接有第一带轮和第二带轮，所述第一丝杆与第一电机连接，所述第一电机固定在支架的下部，所述第二丝杆的两端设有第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和第一带轮之间设有第一同步带，所述第二带轮和第四带轮之间设有第二同步带，所述左右移动机构的两端分别与第一同步带和第二同步带连接，所述左右移动机构可滑动地与支架连接，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置。
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