[实用新型]一种机器人J1轴安全装置有效
| 申请号： | 201821456452.0 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208896090U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨绵杰 | 申请（专利权）人： | 上海吾问机器人应用科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人J1轴安全装置，属于工业机器人运动范围硬限位装置技术领域。本实用新型包括机器人J1轴和机器人基座，机器人J1轴设置在基座上方，机器人J1轴左侧底部设置有挡块，右侧下方设置有固定板，固定板上设置有至少一个接近开关，机器人基座左侧设置有限位桩，本实用新型几乎可以把机器人厂家设定的软限位可能存在的安全隐患消除掉，不会存在机器人超范围运动的可能，加装此专用工具，有效提升机器人安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 本实用新型 机器人基座 安全装置 固定板 工业机器人 安全隐患 接近开关 限位装置 专用工具 挡块 加装 限位 | ||
【主权项】：
1.一种机器人J1轴安全装置，其特征在于，所述一种机器人J1轴安全装置包括：机器人J1轴(1)和机器人基座(4)，所述的机器人J1轴(1)设置在基座(4)上方，机器人J1轴(1)左侧底部设置有挡块(2)，右侧下方设置有固定板(6)，固定板上设置有至少一个接近开关(5)，所述的机器人基座(4)左侧设置有限位桩(3)。
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