[实用新型]一种机器人J1轴安全装置

说明书

本实用新型提供一种机器人J1轴安全装置，属于工业机器人运动范围硬限位装置技术领域。本实用新型包括机器人J1轴和机器人基座，机器人J1轴设置在基座上方，机器人J1轴左侧底部设置有挡块，右侧下方设置有固定板，固定板上设置有至少一个接近开关，机器人基座左侧设置有限位桩，本实用新型几乎可以把机器人厂家设定的软限位可能存在的安全隐患消除掉，不会存在机器人超范围运动的可能，加装此专用工具，有效提升机器人安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人J1轴安全装置，属于工业机器人运动范围硬限位装置技术领域。

背景技术

现有的机器人J1轴运动范围基本都是由机器人控制器软件设定决定的，比如J1的标定运动范围为正负180°，客户的实际要求范围为正负150°，如何保证机器人不能运动超实际要求的范围，是个现实问题，如果完全依赖机器人厂家的软件标定，则不能完全保证机器人不超范围运动，也不能有效避免安全事故的发生。

目前几乎所有机器人的各轴运动范围都是由各自机器人厂家的控制器软件来标定实现的，而不同系统集成商对安全的理解不同，有的在需要加装硬件防护装置的地方未安装硬挡块，是个巨大的安全隐患，会造成人员伤害事故。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人J1轴安全装置，用于解决现有技术中如果完全依赖机器人厂家的软件标定，则不能完全保证机器人不超范围运动，也不能有效避免安全事故的发生的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人J1轴安全装置包括：机器人J1轴和机器人基座，所述的机器人J1轴设置在基座上方，机器人J1轴左侧底部设置有挡块，右侧下方设置有固定板，固定板上设置有至少一个接近开关，所述的机器人基座左侧设置有限位桩。

于本实用新型的一实施例中，所述的固定板上设置有两个接近开关。

于本实用新型的一实施例中，所述的机器人基座左侧的限位桩与机器人J1轴左侧底部的挡块位置相对应。

如上所述，本实用新型的一种机器人J1轴安全装置，具有以下有益效果：

本实用新型加装机器人上时，几乎可以把机器人厂家设定的软限位可能存在的安全隐患消除掉，不会存在机器人超范围运动的可能，加装此专用工具，有效提升机器人安全性。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种机器人J1轴安全装置的主视图。

图2显示为本实用新型实施例中一种机器人J1轴安全装置的俯视图。

其中，1、机器人J1轴；2、挡块；3、限位桩；4、机器人基座；5、接近开关；6、固定板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。