[实用新型]一种机器人J1轴安全装置有效
| 申请号： | 201821456452.0 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208896090U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨绵杰 | 申请（专利权）人： | 上海吾问机器人应用科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 本实用新型 机器人基座 安全装置 固定板 工业机器人 安全隐患 接近开关 限位装置 专用工具 挡块 加装 限位 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人J1轴安全装置，其特征在于，所述一种机器人J1轴安全装置包括：机器人J1轴(1)和机器人基座(4)，所述的机器人J1轴(1)设置在基座(4)上方，机器人J1轴(1)左侧底部设置有挡块(2)，右侧下方设置有固定板(6)，固定板上设置有至少一个接近开关(5)，所述的机器人基座(4)左侧设置有限位桩(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人J1轴安全装置，其特征在于：所述的固定板(6)上设置有两个接近开关(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人J1轴安全装置，其特征在于：所述的机器人基座(4)左侧的限位桩(3)与机器人J1轴(1)左侧底部的挡块(2)位置相对应。
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