[实用新型]一种机械手用吸盘推压装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手用吸盘推压装置，涉及吸盘推压装置领域，该机械手用吸盘推压装置，包括机械臂和底盘，所述底盘固定连接在机械臂的左侧，所述底盘的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，所述支撑柱的顶部固定连接有撑板，所述撑板的上表面镶嵌有电机，所述电机输出轴的底部贯穿撑板并与转盘的上表面固定连接，所述转盘位于撑板的正下方。本实用新型通过设置底盘、电机、凸块、活动块和吸盘本体，解决了现有的机械手用吸盘受到丝杆正向旋转带动构件向下的推压力以及反向旋转带动构件向上的拉动力，一道工序中丝杆需要正向和反向转动多圈使得吸盘在使用时耗时较长，降低了机械手的工作效率的问题。

主权项

1.一种机械手用吸盘推压装置，包括机械臂（1）和底盘（2），所述底盘（2）固定连接在机械臂（1）的左侧，其特征在于：所述底盘（2）的上表面固定连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的数量为四个，所述支撑柱（3）的顶部固定连接有撑板（4），所述撑板（4）的上表面镶嵌有电机（5），所述电机（5）输出轴的底部贯穿撑板（4）并与转盘（6）的上表面固定连接，所述转盘（6）位于撑板（4）的正下方，所述转盘（6）的侧表面固定连接有凸块（7），所述凸块（7）的数量为四个，所述底盘（2）上表面活动镶嵌活动轴固定连接在转盘（6）的底部，所述底盘（2）的上表面分别开设有导向槽（8）和凹槽（9），所述导向槽（8）和凹槽（9）的数量均为四个，且四个导向槽（8）与凸块（7）的位置错开，所述导向槽（8）的位置与凹槽（9）的位置对应，所述凹槽（9）的底部开设有通槽（10），所述凹槽（9）的内部分别活动连接有活动块（11）、插杆（12）和压簧（13），所述插杆（12）的顶部和底部分别与活动块（11）的底部和吸盘本体（14）的顶部固定连接，所述吸盘本体（14）位于通槽（10）的内部，所述吸盘本体（14）的底部贯穿通槽（10）并延伸至底盘（2）的下方，所述压簧（13）活动套接在插杆（12）的表面，所述压簧（13）的两端分别与活动块（11）的底部和凹槽（9）内壁的底部固定连接，所述导向槽（8）的内部分别活动连接有弹簧（15）和滑块（16），所述弹簧（15）的两端分别与导向槽（8）内壁靠近活动块（11）的一侧和滑块（16）靠近活动块（11）的一侧固定连接，所述滑块（16）的顶部贯穿导向槽（8）并固定连接有滑板（17），所述滑板（17）搭接在底盘（2）的上表面，所述滑板（17）搭接在相邻两个凸块（7）的中间，所述滑板（17）位于活动块（11）靠近转盘（6）的一侧。