[实用新型]一种拉伸机械手用夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种拉伸机械手用夹持装置，涉及机械手领域，该拉伸机械手用夹持装置，包括夹持座、第一夹爪和夹头，所述第一夹爪和夹头的数量均为两个，所述第一夹爪的底部开设有限位槽，所述限位槽内壁的顶部开设有第一方槽，所述第一方槽内壁的背面镶嵌有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内壁与第一T形杆的表面固定连接，第一T形杆远离深沟球轴承的一端贯穿第一夹爪并延伸至第一夹爪的正面，第一T形杆的表面固定连接有凸块。本实用新型通过设置第一T形杆、球头销、L形板、第二滑块和限位槽，解决了目前多数的拉伸机械手夹持装置上夹爪的最大打开角度是一定的，夹取比夹爪最大打开角度还要大的工件时，夹爪无法夹取此工件的问题。

主权项

1.一种拉伸机械手用夹持装置，包括夹持座（1）、第一夹爪（2）和夹头（3），所述第一夹爪（2）和夹头（3）的数量均为两个，其特征在于：所述第一夹爪（2）的底部开设有限位槽（4），所述限位槽（4）内壁的顶部开设有第一方槽（5），所述第一方槽（5）内壁的背面镶嵌有深沟球轴承（6），所述深沟球轴承（6）的内壁与第一T形杆（7）的表面固定连接，所述第一T形杆（7）远离深沟球轴承（6）的一端贯穿第一夹爪（2）并延伸至第一夹爪（2）的正面，所述第一T形杆（7）的表面固定连接有凸块（8），所述凸块（8）位于第一方槽（5）的内部，所述第一方槽（5）远离第一T形杆（7）一侧的内壁开设有滑槽（9），所述滑槽（9）内壁的顶部固定连接有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的底部固定连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的表面与滑槽（9）的内壁活动连接，所述第一方槽（5）靠近第一T形杆（7）一侧的内壁活动镶嵌有球头销（12），所述球头销（12）位于第一T形杆（7）的上方，所述球头销（12）靠近第一弹簧（10）的一端固定连接有L形板（13），所述L形板（13）靠近第一滑块（11）的一侧固定连接有第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）远离L形板（13）的一端与第一滑块（11）靠近L形板（13）的一侧固定连接，所述限位槽（4）的内壁与第二滑块（15）的表面活动连接，所述第二滑块（15）的顶部开设有齿槽（16），所述L形板（13）的表面与齿槽（16）的内壁搭接，所述第二滑块（15）的底部固定连接有第二夹爪（17），所述第二夹爪（17）靠近夹头（3）的一侧开设有第二方槽（18），所述第二方槽（18）内壁的背面镶嵌有滚针轴承（19），所述滚针轴承（19）的内壁与第二T形杆（20）的表面固定连接，所述第二T形杆（20）远离滚针轴承（19）的一端贯穿第二夹爪（17）并延伸至第二夹爪（17）的正面，所述第二T形杆（20）的表面固定连接有固定块（21），所述固定块（21）位于第二方槽（18）的内部，所述固定块（21）与夹头（3）的相对面固定连接，所述第二方槽（18）远离夹头（3）一侧的内壁开设有螺纹槽（22），所述螺纹槽（22）的内壁与螺栓（23）的表面螺纹连接，所述螺栓（23）靠近夹头（3）的一端与第二T形杆（20）的表面搭接。