[实用新型]一种装卸机械手钳口调节装置

摘要

本实用新型公开了一种装卸机械手钳口调节装置，涉及机械手夹钳领域，该装卸机械手钳口调节装置，包括夹钳和气缸，且夹钳位于气缸的正下方，且夹钳的数量为两个，所述气缸的底部固定连接有固定块，且固定块的数量为两个，两个所述固定块的底部均开设有方槽，所述方槽的内壁与活动块的表面活动连接，所述夹钳固定连接在活动块的底部，所述方槽内壁的正面和背面均开设有滑槽，活动块的正面和背面均固定连接有滑块。本实用新型通过设置固定块、活动块、凸轮、方盒和主动锥齿轮，解决了目前常见的装卸机械手用夹钳多数不能进行调节，被夹取的物件大小超出了气缸的运动行程，需要更换装卸机械手进行夹取，导致影响生产的进度的问题。

主权项

1.一种装卸机械手钳口调节装置，包括夹钳（1）和气缸（2），且夹钳（1）位于气缸（2）的正下方，且夹钳（1）的数量为两个，其特征在于：所述气缸（2）的底部固定连接有固定块（3），且固定块（3）的数量为两个，两个所述固定块（3）的底部均开设有方槽（4），所述方槽（4）的内壁与活动块（5）的表面活动连接，所述夹钳（1）固定连接在活动块（5）的底部，所述方槽（4）内壁的正面和背面均开设有滑槽（6），所述活动块（5）的正面和背面均固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的表面与滑槽（6）的内壁活动连接，所述方槽（4）的内部活动连接有凸轮（8），所述凸轮（8）的表面与活动块（5）的表面搭接，所述活动块（5）远离凸轮（8）的一侧与复位弹簧（9）的一端固定连接，所述复位弹簧（9）的另一端与方槽（4）内壁的侧面固定连接，所述方槽（4）的内壁固定连接有止位块（10），所述固定块（3）的顶部固定连接有方盒（11），且方盒（11）的数量为两个，所述方盒（11）内壁的顶部与圆杆（12）的顶部活动连接，所述凸轮（8）活动套接在圆杆（12）的表面，所述圆杆（12）的表面固定套接有从动锥齿轮（13），所述从动锥齿轮（13）与主动锥齿轮（14）啮合，所述主动锥齿轮（14）的内壁与旋钮（15）的表面固定连接，所述旋钮（15）远离主动锥齿轮（14）的一端贯穿方盒（11）并延伸至方盒（11）的外部，所述方盒（11）对应旋钮（15）的位置处镶嵌有滚动轴承（16），所述滚动轴承（16）固定套接在旋钮（15）的表面。