[实用新型]一种装卸机械手钳口调节装置

说明书

本实用新型公开了一种装卸机械手钳口调节装置，涉及机械手夹钳领域，该装卸机械手钳口调节装置，包括夹钳和气缸，且夹钳位于气缸的正下方，且夹钳的数量为两个，所述气缸的底部固定连接有固定块，且固定块的数量为两个，两个所述固定块的底部均开设有方槽，所述方槽的内壁与活动块的表面活动连接，所述夹钳固定连接在活动块的底部，所述方槽内壁的正面和背面均开设有滑槽，活动块的正面和背面均固定连接有滑块。本实用新型通过设置固定块、活动块、凸轮、方盒和主动锥齿轮，解决了目前常见的装卸机械手用夹钳多数不能进行调节，被夹取的物件大小超出了气缸的运动行程，需要更换装卸机械手进行夹取，导致影响生产的进度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹钳技术领域，具体为一种装卸机械手钳口调节装置。

背景技术

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放，机械手的上升、下移、左移、右移、抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成，当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束，装卸机械手顾名思义就是用来装货以及卸货的机械手，装卸机械手降低了人们的劳动强度，是目前自动化生产不可或缺的一部分。

目前常见的装卸机械手用夹钳多数不能进行调节，被夹取的物件大小超出了气缸的运动行程，因此需要更换装卸机械手进行夹取，导致影响生产的进度。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节装置，解决了目前常见的装卸机械手用夹钳多数不能进行调节，被夹取的物件大小超出了气缸的运动行程，需要更换装卸机械手进行夹取，导致影响生产的进度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装卸机械手钳口调节装置，包括夹钳和气缸，且夹钳位于气缸的正下方，且夹钳的数量为两个，所述气缸的底部固定连接有固定块，且固定块的数量为两个，两个所述固定块的底部均开设有方槽，所述方槽的内壁与活动块的表面活动连接，所述夹钳固定连接在活动块的底部，所述方槽内壁的正面和背面均开设有滑槽，所述活动块的正面和背面均固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内壁活动连接，所述方槽的内部活动连接有凸轮，所述凸轮的表面与活动块的表面搭接，所述活动块远离凸轮的一侧与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与方槽内壁的侧面固定连接，所述方槽的内壁固定连接有止位块，所述固定块的顶部固定连接有方盒，且方盒的数量为两个，所述方盒内壁的顶部与圆杆的顶部活动连接，所述凸轮活动套接在圆杆的表面，所述圆杆的表面固定套接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮的内壁与旋钮的表面固定连接，所述旋钮远离主动锥齿轮的一端贯穿方盒并延伸至方盒的外部，所述方盒对应旋钮的位置处镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承固定套接在旋钮的表面。

优选的，所述方槽内壁的两侧分别与导向杆的两端固定连接，所述活动块活动套接在导向杆的表面。

优选的，所述活动块靠近凸轮的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁与凸轮的表面搭接。

优选的，所述止位块靠近活动块的一侧为斜面，且止位块的形状与凸轮的形状相适配。

优选的，所述凸轮的表面开设有圆槽，所述圆槽内壁固定连接的固定轴表面活动套接有圆块，所述圆块的表面与凹槽的内壁搭接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节装置，具备以下有益效果：