[实用新型]一种装卸机械手钳口调节装置

权利要求书

1.一种装卸机械手钳口调节装置，包括夹钳（1）和气缸（2），且夹钳（1）位于气缸（2）的正下方，且夹钳（1）的数量为两个，其特征在于：所述气缸（2）的底部固定连接有固定块（3），且固定块（3）的数量为两个，两个所述固定块（3）的底部均开设有方槽（4），所述方槽（4）的内壁与活动块（5）的表面活动连接，所述夹钳（1）固定连接在活动块（5）的底部，所述方槽（4）内壁的正面和背面均开设有滑槽（6），所述活动块（5）的正面和背面均固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的表面与滑槽（6）的内壁活动连接，所述方槽（4）的内部活动连接有凸轮（8），所述凸轮（8）的表面与活动块（5）的表面搭接，所述活动块（5）远离凸轮（8）的一侧与复位弹簧（9）的一端固定连接，所述复位弹簧（9）的另一端与方槽（4）内壁的侧面固定连接，所述方槽（4）的内壁固定连接有止位块（10），所述固定块（3）的顶部固定连接有方盒（11），且方盒（11）的数量为两个，所述方盒（11）内壁的顶部与圆杆（12）的顶部活动连接，所述凸轮（8）活动套接在圆杆（12）的表面，所述圆杆（12）的表面固定套接有从动锥齿轮（13），所述从动锥齿轮（13）与主动锥齿轮（14）啮合，所述主动锥齿轮（14）的内壁与旋钮（15）的表面固定连接，所述旋钮（15）远离主动锥齿轮（14）的一端贯穿方盒（11）并延伸至方盒（11）的外部，所述方盒（11）对应旋钮（15）的位置处镶嵌有滚动轴承（16），所述滚动轴承（16）固定套接在旋钮（15）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节装置，其特征在于：所述方槽（4）内壁的两侧分别与导向杆（17）的两端固定连接，所述活动块（5）活动套接在导向杆（17）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节装置，其特征在于：所述活动块（5）靠近凸轮（8）的一侧开设有凹槽（18），所述凹槽（18）的内壁与凸轮（8）的表面搭接。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节装置，其特征在于：所述止位块（10）靠近活动块（5）的一侧为斜面，且止位块（10）的形状与凸轮（8）的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节装置，其特征在于：所述凸轮（8）的表面开设有圆槽（19），所述圆槽（19）内壁固定连接的固定轴表面活动套接有圆块（20），所述圆块（20）的表面与凹槽（18）的内壁搭接。