[实用新型]一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构有效
| 申请号： | 201821449721.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208827851U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 段章领;金柳颀 | 申请（专利权）人： | 合肥合工安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器，所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。本实用新型能够自动躲避碰撞，使设备更加智能化并且，躲避后能及时复位，避免影响识别装置识别。 | ||
| 搜索关键词： | 识别装置 摄像头 转动装置 路况 无人驾驶机车 本实用新型 防碰撞机构 红外探测器 路况识别 嵌入安装 固定座 矿井 电性连接 螺钉固定 转动安装 输出端 输入端 显示灯 智能化 复位 | ||
【主权项】：
1.一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置(1)、转动装置(6)、PLC控制器(8)和固定座(9)，其特征在于，所述识别装置(1)通过转动装置(6)转动安装在固定座(9)上，所述PLC控制器(8)通过螺钉固定安装在转动装置(6)上，且PLC控制器(8)的输出端与识别装置(1)的输入端电性连接，所述识别装置(1)的中间嵌入安装有路况摄像头(2)，且路况摄像头(2)的两侧均嵌入安装有红外探测器(3)，所述路况摄像头(2)与两侧所述红外探测器(3)之间固定安装有显示灯(4)。
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