[实用新型]一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构有效
| 申请号： | 201821449721.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208827851U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 段章领;金柳颀 | 申请（专利权）人： | 合肥合工安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 识别装置 摄像头 转动装置 路况 无人驾驶机车 本实用新型 防碰撞机构 红外探测器 路况识别 嵌入安装 固定座 矿井 电性连接 螺钉固定 转动安装 输出端 输入端 显示灯 智能化 复位 | ||
1.一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置(1)、转动装置(6)、PLC控制器(8)和固定座(9)，其特征在于，所述识别装置(1)通过转动装置(6)转动安装在固定座(9)上，所述PLC控制器(8)通过螺钉固定安装在转动装置(6)上，且PLC控制器(8)的输出端与识别装置(1)的输入端电性连接，所述识别装置(1)的中间嵌入安装有路况摄像头(2)，且路况摄像头(2)的两侧均嵌入安装有红外探测器(3)，所述路况摄像头(2)与两侧所述红外探测器(3)之间固定安装有显示灯(4)。
2.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，其特征在于，所述红外探测器(3)的内部靠近前端位置固定安装有菲涅尔滤光片(14)，所述红外探测器(3)的内部靠近中间位置固定安装有热释电元件(10)，且热释电元件(10)的下方固定安装有敏感元(11)，所述敏感元(11)的下表面固定安装有电流-电压变换器(12)，所述红外探测器(3)的下表面靠近两端位置均设置有接线端子(13)。
3.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，其特征在于，所述识别装置(1)的外框内嵌入安装有弹簧蓄能密封圈(5)，所述弹簧蓄能密封圈(5)包括橡胶圈(16)和一号弹簧(15)，所述一号弹簧(15)嵌入安装在橡胶圈(16)内。
4.根据权利要求1所述的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，其特征在于，所述转动装置(6)包括转台(18)和工字连接架(17)，所述工字连接架(17)的上端嵌入安装在识别装置(1)内，且工字连接架(17)的下端通过转轴转动安装在转台(18)内。
5.根据权利要求4所述的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，其特征在于，所述转台(18)内靠近工字连接架(17)的下端两侧位置对称固定安装有四组复位装置(19)，所述复位装置(19)包括固定块(20)和二号弹簧(21)，所述二号弹簧(21)的一端固定连接在固定块(20)上，且二号弹簧(21)的另一端固定连接在工字连接架(17)的下端。
6.根据权利要求4所述的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，其特征在于，所述转动装置(6)的上端一侧位置固定安装有马达(7)，且马达(7)与PLC控制器(8)信号连接。
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