[实用新型]一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构

说明书

本实用新型公开了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器，所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。本实用新型能够自动躲避碰撞，使设备更加智能化并且，躲避后能及时复位，避免影响识别装置识别。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶机车技术领域，尤其涉及一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构。

背景技术

无人驾驶机车又叫轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标；并且无人驾驶机车已经应用在各行各业，尤其是一些危险行业，例如：煤矿开采，矿井无人驾驶机车能够代替原有的传送带完成煤炭运输，减少用人成本和降低危险性。

现有矿井无人驾驶机车路况识别装置安装有防碰撞机构，但存在一定的弊端，首先，不能自动躲避碰撞，并且，不能及时复位，为此，本实用新型提出一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，包括识别装置、转动装置、PLC控制器和固定座，所述识别装置通过转动装置转动安装在固定座上，所述PLC控制器通过螺钉固定安装在转动装置上，且PLC控制器的输出端与识别装置的输入端电性连接，所述识别装置的中间嵌入安装有路况摄像头，且路况摄像头的两侧均嵌入安装有红外探测器，所述路况摄像头与两侧所述红外探测器之间固定安装有显示灯。

优选的，所述红外探测器的内部靠近前端位置固定安装有菲涅尔滤光片，所述红外探测器的内部靠近中间位置固定安装有热释电元件，且热释电元件的下方固定安装有敏感元，所述敏感元的下表面固定安装有电流-电压变换器，所述红外探测器的下表面靠近两端位置均设置有接线端子。

优选的，所述识别装置的外框内嵌入安装有弹簧蓄能密封圈，所述弹簧蓄能密封圈包括橡胶圈和一号弹簧，所述一号弹簧嵌入安装在橡胶圈内。

优选的，所述转动装置包括转台和工字连接架，所述工字连接架的上端嵌入安装在识别装置内，且工字连接架的下端通过转轴转动安装在转台内。

优选的，所述转台内靠近工字连接架的下端两侧位置对称固定安装有四组复位装置，所述复位装置包括固定块和二号弹簧，所述二号弹簧的一端固定连接在固定块上，且二号弹簧的另一端固定连接在工字连接架的下端。

优选的，所述转动装置的上端一侧位置固定安装有马达，且马达与PLC控制器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构，具备以下有益效果：

能够自动躲避碰撞，使设备更加智能化，并且躲避后能及时复位，避免影响识别装置识别，

通过设置的红外探测器，能够准确检测前方是否有障碍物，并将信息及时传输给PLC控制器，当前方有障碍物时PLC控制器控制马达旋转，带动转动装置旋转，使识别装置及时避开碰撞，当前方无障碍物时，PLC控制器控制马达停止旋转，在复位装置的弹簧作用下及时复位。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种矿井无人驾驶机车路况识别装置的防碰撞机构的结构示意图；