[实用新型]一种多爪联动机械手有效
| 申请号： | 201821437976.5 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208729789U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 欧阳柯;刘存 | 申请（专利权）人： | 上海普偌迈机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201401 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多爪联动机械手，包括固定设置的桁架，桁架的一侧固定设置有滑台安装板，滑台安装板上设置有滑台，滑台上设置有机械手安装板，机械手安装板通过连接机构与滑台可移动连接，在连接机构带动下，机械手安装板可沿滑台移动，机械手安装板上固定设置有多个机械手。本实用新型的多爪联动机械手，在机械手安装板上设有多个机械手，机械手安装板通过连接机构与滑台连接。在连接机构带动下，机械手安装板沿滑台左右移动，并带动机械手安装板上多个机械手同步移动，实现多工位工件被机械手夹持后同步移动、搬运，节省了生产成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 安装板 滑台 连接机构 固定设置 多爪 联动 滑台安装板 同步移动 桁架 本实用新型 多工位工件 可移动连接 机械手夹 生产效率 有机械手 左右移动 生产成本 搬运 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多爪联动机械手，其特征在于：包括固定设置的桁架(10)，所述桁架(10)的一侧固定设置有滑台安装板(20)，所述滑台安装板(20)上设置有滑台(30)，所述滑台(30)上设置有机械手安装板(40)，所述机械手安装板(40)通过连接机构与所述滑台(30)可移动连接，在所述连接机构带动下，所述机械手安装板(40)可沿所述滑台(30)移动，所述机械手安装板(40)上固定设置有多个机械手(50)。
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