[实用新型]一种自驱式越障机器人有效
| 申请号： | 201821424960.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209023006U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孙浪浪 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种自驱式越障机器人，包括：驱动装置、承载驱动装置的机器人底架、以及设置在机器人底架上的轮组；轮组至少包括驱动轮组；驱动装置通过向驱动轮组施加指定大小及方向的第一作用力，来控制驱动轮组与障碍物的接触面之间的第二作用力，以促使机器人越过障碍物。本实用新型实施例提供的技术方案，通过在自驱式越障机器人上设置驱动装置，在机器人遇到障碍物时向该机器人的驱动轮组提供第一作用力，以使驱动轮组与障碍物接触面的第二作用力发生相应变化，从而满足越过障碍所需的角度及其相应的动力，使得该机器人越过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 驱动轮组 驱动装置 自驱式 轮组 越障机器人 底架 承载驱动装置 本实用新型 控制驱动 越障 施加 | ||
【主权项】：
1.一种自驱式越障机器人，其特征在于，包括：驱动装置、承载所述驱动装置的机器人底架、以及设置在所述机器人底架上的轮组；所述轮组至少包括驱动轮组；所述驱动装置通过向所述驱动轮组施加指定大小及方向的第一作用力，来控制所述驱动轮组与障碍物的接触面之间的第二作用力，以促使所述机器人越过障碍物。
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