[实用新型]水平多关节机器人有效
| 申请号： | 201821418755.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208914165U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J15/00;B25J15/10;B25J9/10 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平多关节机器人，旨在提供一种具有能够快速进行等距、等角度操作，转动精度较大，减少对准时间，提高操作和生产效率的优点的水平多关节机器人，其技术方案要点是，二级臂末端设有和机械手爪，机械手爪包括转动连接在二级臂末端的转臂，一级臂与二级臂之间设有用于驱动二者相对旋转的旋转机构，旋转机构包括用于连接一级臂和二级臂之间的转动轴、用于驱动转动轴旋转的驱动件，以及位于驱动件与转动轴之间用于确定转动轴旋转角度的定位件，定位件包括设于驱动件内的主动转盘和固定在转动轴上的从动转盘，主动转盘与从动转盘之间相互配合，能够提高机械臂的操作、转动精度，减少生产时所需的时间，大大提升操作和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 二级臂 转动轴 驱动件 多关节机器人 操作和生产 从动转盘 机械手爪 旋转机构 主动转盘 定位件 转动 技术方案要点 驱动转动轴 相对旋转 转动连接 多关节 机械臂 等距 转臂 对准 驱动 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种水平多关节机器人，包括底座(1)和连接在底座(1)上的机械手臂(2)，机械手臂(2)包括相互转动连接的一级臂(21)和二级臂(22)，一级臂(21)与底座(1)连接，其特征在于：所述二级臂(22)末端设有和机械手爪(23)，机械手爪(23)包括转动连接在二级臂(22)末端的转臂(24)，一级臂(21)与二级臂(22)之间设有用于驱动二者相对旋转的旋转机构(3)，旋转机构(3)包括用于连接一级臂(21)和二级臂(22)之间的转动轴(31)、用于驱动转动轴(31)旋转的驱动件(4)，以及位于驱动件(4)与转动轴(31)之间用于确定转动轴(31)旋转角度的定位件(5)，定位件(5)包括设于驱动件(4)内的主动转盘(51)和固定在转动轴(31)上的从动转盘(52)，主动转盘(51)与从动转盘(52)之间相互配合。
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