[实用新型]一种基于舵机的智能机器人的机械手控制装置有效
| 申请号： | 201821404471.9 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208841413U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周健;贺明 | 申请（专利权）人： | 洛阳珊洛电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 郑州德工知识产权代理事务所(普通合伙) 41163 | 代理人： | 毛雁妮 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于舵机的智能机器人的机械手控制装置，包括电源、存储器、信号处理模块、语音识别模块、舵机控制模块、触摸屏；所述存储器、触摸屏、语音识别模块、舵机控制模块均与所述信号处理模块的电连接；所述电源模块用于供电，所述触摸屏用于人机交互，所述语音识别模块用于识别语音命令，舵机控制模块用于接收信号处理模块发送的PWM控制信号并控制机械手上设置的各个舵机；所述触摸屏、语音识别模块、信号处理模块、所述舵机控制模块分别与电源电连接；本实用新型操作简便，实时高效，功能多样，可用于安装在机械手等装置上实现对机械手动作的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机控制模块 语音识别模块 触摸屏 信号处理模块 舵机 机械手控制装置 本实用新型 智能机器人 存储器 机械手 接收信号处理 电源电连接 电源模块 模块发送 人机交互 语音命令 电连接 可用 电源 供电 | ||
【主权项】：
1.一种基于舵机的智能机器人的机械手控制装置，其特征在于：包括电源、存储器(1)、信号处理模块(2)、语音识别模块(3)、舵机控制模块(4)、触摸屏(5)；所述存储器(1)、触摸屏(5)、语音识别模块(3)、舵机控制模块均与所述信号处理模块(2)的电连接；所述电源用于供电，所述触摸屏(5)用于人机交互，所述语音识别模块(3)用于识别语音命令，所述信号处理模块(2)用与将语音命令对应的机械手动作从所述存储器(1)中读出并将动作信号发送至舵机控制模块(4)，舵机控制模块(4)用于接收信号处理模块(2)发送的PWM控制信号并控制机械手上设置的各个舵机；所述触摸屏(5)、语音识别模块(3)、信号处理模块(2)、所述舵机控制模块(4)分别与电源电连接。
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