[实用新型]一种自动焊接机械手用变位装置

摘要

本实用新型涉及机械手变位设备技术领域，且公开了一种自动焊接机械手用变位装置，包括底座，底座顶端的两侧均固定安装有第一安装支架，且两组第一安装支架的内部活动套装有第一旋转轴，第一旋转轴的一端延伸至固定箱的内部并固定套装有第一齿轮，且第一齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合传动，第二齿轮的中部固定套装在电机输出轴的外壁上。该自动焊接机械手用变位装置，通过在两组第一安装支架之间设置第一旋转轴、固定箱、第一齿轮、第二齿轮、电机和第一固定杆可以使套装座发生旋转变位，同时利用两组第一液压杆可以实现套装座左右运动的作用，从而完成调节套装座位置的作用，提高变位装置的实用性。

主权项

1.一种自动焊接机械手用变位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧均固定安装有第一安装支架(2)，且两组第一安装支架(2)的内部活动套装有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)的一端延伸至固定箱(4)的内部并固定套装有第一齿轮(5)，且第一齿轮(5)的底部与第二齿轮(6)的顶部啮合传动，所述第二齿轮(6)的中部固定套装在电机(7)输出轴的外壁上，所述第一旋转轴(3)的下方固定套装有位于两组第一安装支架(2)内部的第一固定杆(8)，且第一旋转轴(3)和第一固定杆(8)的外壁活动套装有套装座(9)，所述套装座(9)的背面固定安装有安装块(10)，且安装块(10)的一侧与第一液压杆(11)的一端固定连接，所述第一液压杆(11)的另一端固定安装在第一旋转轴(3)一侧的外壁上，且套装座(9)的顶端固定安装有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)的顶端固定安装有第一固定块(13)，且第一固定块(13)的外部设有第二固定块(14)，所述第二固定块(14)和第一固定块(13)之间通过第一连杆(15)活动连接，且第二固定块(14)和第一固定块(13)之间通过第二连杆(16)固定连接，所述第二固定块(14)的一侧与第三连杆(17)的一端活动连接，且第三连杆(17)的另一端与第三固定块(18)的一侧活动连接，所述第三固定块(18)与第二固定块(14)之间通过第四连杆(19)固定连接，所述第三固定块(18)的底端固定安装有安装底板(20)，且安装底板(20)的底端分别固定安装有三组第二安装支架(21)，三组所述第二安装支架(21)之间固定套装有螺纹杆(22)，且螺纹杆(22)的一端延伸至第二安装支架(21)一侧的外部并固定套装有旋转盘(23)，三组所述第二安装支架(21)之间固定套装有第二固定杆(24)，且第二固定杆(24)与螺纹杆(22)的外壁活动套装有调节机构(25)。