[实用新型]一种机器人的多功能夹具有效
| 申请号： | 201821395312.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208681630U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 梁佳;袁祥宗;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器人的多功能夹具。其固定座下方设置有吸盘，吸盘口朝下用于抓取下方的物料，固定座前方分别安装有用于模拟喷涂的喷嘴和模拟焊接的激光笔。喷嘴位于固定座前方的偏上位置，喷嘴后端装在固定座的第一缺口上，喷嘴的中间段使用套环与固定座的锁紧板连接，锁紧板使用螺钉安装在固定座前端。激光笔装于固定座的第二缺口上，激光笔被固定座和夹紧块固定在第二缺口中，夹紧块通过螺钉安装在固定座的右端。本实用新型除了具备搬运物件的功能，还同时具有模拟喷涂、模拟焊接的功能，合理的结构布局，不仅节省了占用的空间，而且便于夹具功能之间的切换使用。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 喷嘴 激光笔 本实用新型 多功能夹具 螺钉安装 夹紧块 锁紧板 喷涂 机器人 焊接 机器人技术领域 夹具 吸盘 抓取 搬运物件 结构布局 偏上位置 吸盘口 中间段 套环 占用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的多功能夹具，其特征在于：固定座下方设置有吸盘，吸盘口朝下用于抓取下方的物料，固定座前方分别安装有用于模拟喷涂的喷嘴和模拟焊接的激光笔。
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