[实用新型]一种机器人的多功能夹具

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器人的多功能夹具。其固定座下方设置有吸盘，吸盘口朝下用于抓取下方的物料，固定座前方分别安装有用于模拟喷涂的喷嘴和模拟焊接的激光笔。喷嘴位于固定座前方的偏上位置，喷嘴后端装在固定座的第一缺口上，喷嘴的中间段使用套环与固定座的锁紧板连接，锁紧板使用螺钉安装在固定座前端。激光笔装于固定座的第二缺口上，激光笔被固定座和夹紧块固定在第二缺口中，夹紧块通过螺钉安装在固定座的右端。本实用新型除了具备搬运物件的功能，还同时具有模拟喷涂、模拟焊接的功能，合理的结构布局，不仅节省了占用的空间，而且便于夹具功能之间的切换使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器人的多功能夹具。

背景技术

机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

为更好实施人才强国战略，适应走新型工业化道路和产业结构优化升级的要求，培养造就一大批具有精湛技艺的高技能人才，工业机器人技能等级考核标准及规范日益迫切。

目前，国内有很多机器人培训机构在培养各式各样等级的工业机器人应用型人才，但没有形成一个标准的工业机器人领域工种考核平台。国内机器人培训机构的设备大都良莠不齐，体现不了工业机器人领域人才技术等级考核的公正性、权威性与前沿性。

针对工业机器人领域技能工种鉴定的标准统一设备，需要开发出一款复合多功能，且便于快速切换功能的夹具。

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种占用空间小、多功能复合的夹具。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：

一种机器人的多功能夹具，固定座下方设置有吸盘，吸盘口朝下用于抓取下方的物料，固定座前方分别安装有用于模拟喷涂的喷嘴和模拟焊接的激光笔。

具体的，所述的喷嘴位于固定座前方的偏上位置，喷嘴后端装在固定座的第一缺口上，喷嘴的中间段使用套环与固定座的锁紧板连接，锁紧板使用螺钉安装在固定座前端。

具体的，所述的激光笔装于固定座的第二缺口上，激光笔被固定座和夹紧块固定在第二缺口中，夹紧块通过螺钉安装在固定座的右端。

具体的，所述的固定座通过螺钉与固定轴连接，固定轴通过法兰盘固定在机器人本体上。

进一步的，所述的固定座为L型，吸盘穿过固定座下方的突出部并使用螺帽进行锁紧，吸盘的真空管道呈L型，所述的真空管道前段朝向左侧或者右侧接入抽真空机。

具体的，所述的多功能夹具安装于机器人本体上并通过交换机与上位机、PLC总控、视觉系统完成数据交换。

进一步的，所述的PLC总控通过Profinet网络与上位机及机器人系统进行通讯。

本实用新型的具有以下有益效果：除了具备搬运物件的功能，还同时有模拟喷涂、模拟焊接的功能。合理的结构布局，不仅节省了占用的空间，而且便于夹具功能之间的切换使用。

附图说明

图1为本实用新型多功能夹具的主视图。

图2为本实用新型多功能夹具的后视图。

图3为本实用新型多功能夹具的仰视图。

附图中各序号表示的不见名称如下：