[实用新型]一种机器人的多功能夹具

权利要求书

1.一种机器人的多功能夹具，其特征在于：固定座下方设置有吸盘，吸盘口朝下用于抓取下方的物料，固定座前方分别安装有用于模拟喷涂的喷嘴和模拟焊接的激光笔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的多功能夹具，其特征在于：所述的喷嘴位于固定座前方的偏上位置，喷嘴后端装在固定座的第一缺口上，喷嘴的中间段使用套环与固定座的锁紧板连接，锁紧板使用螺钉安装在固定座前端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的多功能夹具，其特征在于：所述的激光笔装于固定座的第二缺口上，激光笔被固定座和夹紧块固定在第二缺口中，夹紧块通过螺钉安装在固定座的右端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的多功能夹具，其特征在于：所述的固定座通过螺钉与固定轴连接，固定轴通过法兰盘固定在机器人本体上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的多功能夹具，其特征在于：所述的固定座为L型，吸盘穿过固定座下方的突出部并使用螺帽进行锁紧，吸盘的真空管道呈L型，所述的真空管道前段朝向左侧或者右侧接入抽真空机。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的多功能夹具，其特征在于：所述的多功能夹具安装于机器人本体上并通过交换机与上位机、PLC总控、视觉系统完成数据交换。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的多功能夹具，其特征在于：所述的PLC总控通过Profinet网络与上位机及机器人系统进行通讯。