[实用新型]一种大负荷AGV全向检测系统

摘要

本实用新型公开了一种大负荷AGV全向检测系统，该检测系统具体包括：AGV车架，AGV车架上设有用于全向检测所述AGV附近是否存在障碍物的第一避障传感器、第二避障传感器，AGV车架中轴线两侧设有用于控制所述AGV运动速度和方向的第一舵轮、第二舵轮，AGV车架底部设有用于第一舵轮和第二舵轮直线行走及转弯时路径检测的第一磁传感器、第二磁传感器、第三磁传感器、第四磁传感器、用于AGV停止时检测所述AGV是否倾斜偏移的第五磁传感器、第六磁传感器以及用于AGV横向移动时的路径检测及导航的第七磁传感器、第八磁传感器。本实用新型实现大负荷潜伏牵引式AGV前后、左右全向定位检测，实现横向移动，并且在确保AGV安全的同时可以有效提高运行效率。

主权项

1.一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，包括：AGV车架(1)，所述AGV车架(1)上设有用于全向检测所述AGV附近是否存在障碍物的第一避障传感器(2‑1)、第二避障传感器(2‑2)，所述AGV车架(1)中轴线两侧设有用于控制所述AGV运动速度和方向的第一舵轮(3‑1)、第二舵轮(3‑2)，所述AGV车架(1)底部设有用于所述第一舵轮(3‑1)和所述第二舵轮(3‑2)直线行走及转弯时路径检测的第一磁传感器(4‑1)、第二磁传感器(4‑2)、第三磁传感器(4‑3)、第四磁传感器(4‑4)、用于所述AGV停止时检测所述AGV是否倾斜偏移的第五磁传感器(4‑5)、第六磁传感器(4‑6)以及用于所述AGV横向移动时的路径检测及导航的第七磁传感器(4‑7)、第八磁传感器(4‑8)。