[实用新型]一种大负荷AGV全向检测系统有效
| 申请号： | 201821388767.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN209037711U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 娄科锋;陈建华;王伟;夏应开;贺新山;沈鑫淼 | 申请（专利权）人： | 浙江精功机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁传感器 车架 舵轮 全向 检测系统 大负荷 本实用新型 避障传感器 路径检测 定位检测 倾斜偏移 运行效率 直线行走 牵引式 障碍物 中轴线 检测 转弯 安全 | ||
1.一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，包括：AGV车架(1)，所述AGV车架(1)上设有用于全向检测所述AGV附近是否存在障碍物的第一避障传感器(2-1)、第二避障传感器(2-2)，所述AGV车架(1)中轴线两侧设有用于控制所述AGV运动速度和方向的第一舵轮(3-1)、第二舵轮(3-2)，所述AGV车架(1)底部设有用于所述第一舵轮(3-1)和所述第二舵轮(3-2)直线行走及转弯时路径检测的第一磁传感器(4-1)、第二磁传感器(4-2)、第三磁传感器(4-3)、第四磁传感器(4-4)、用于所述AGV停止时检测所述AGV是否倾斜偏移的第五磁传感器(4-5)、第六磁传感器(4-6)以及用于所述AGV横向移动时的路径检测及导航的第七磁传感器(4-7)、第八磁传感器(4-8)。
2.根据权利要求1所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述第一避障传感器(2-1)、第二避障传感器(2-2)固定在所述AGV车架(1)的上部。
3.根据权利要求1所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述第一磁传感器(4-1)、第二磁传感器(4-2)分别固定于所述第一舵轮(3-1)两侧；所述第三磁传感器(4-3)、第四磁传感器(4-4)分别固定于所述第二舵轮(3-2)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述AGV车架(1)为长方体状车架。
5.根据权利要求4所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述第一避障传感器(2-1)、第二避障传感器(2-2)呈对角线分布在所述AGV车架(1)两端。
6.根据权利要求4所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述第五磁传感器(4-5)、第六磁传感器(4-6)分别固定于所述AGV车架(1)的底部两端。
7.根据权利要求4所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述第七磁传感器(4-7)、第八磁传感器(4-8)分别固定于所述AGV车架(1)的底部两侧。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述第一避障传感器(2-1)、第二避障传感器(2-2)的检测距离大于所述AGV车架(1)的长度。
9.根据权利要求1至7任一所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述第一磁传感器(4-1)和所述第三磁传感器(4-3)用于所述AGV前进时所述第一舵轮(3-1)和所述第二舵轮(3-2)直线行走及转弯时的路径检测。
10.根据权利要求1至7任一所述的一种大负荷AGV全向检测系统，其特征在于，所述第二磁传感器(4-2)和所述第四磁传感器(4-4)用于所述AGV后退时所述第一舵轮(3-1)和所述第二舵轮(3-2)直线行走及转弯时的路径检测。
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