[实用新型]基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车

摘要

本实用新型公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车，系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机；陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器；转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器；加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器。本实用新型在考虑到电子差速器的差速控制时，综合考虑各个方面的因素，比如，包括驶姿态角、方向盘转动角度以及加速踏板行程信号，可以使得差速控制更符合实际的工况。

主权项

1.一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统，其特征在于，包括陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电子差速器、与四个车轮对应的四个电机驱动器、与所述四个电机驱动器对应的四个电机；其中，所述电子差速器的一端分别连接所述陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器；所述电子差速器的另一端连接所述四个电机驱动器的一端，所述四个电机驱动器的另一端分别对应连接一个电机；其中：所述陀螺仪传感器，安装在电动汽车质心位置，其x轴与所述电动汽车行进方向平行，用以检测所述电动汽车前进时的行驶姿态角，并输出至所述电子差速器；所述转向角传感器，安装在方向盘传动轴上，用以检测方向盘转动角度，并输出至所述电子差速器；所述加速踏板传感器，用以检测加速踏板行程信号，并输出至所述电子差速器；所述电子差速器，与电机驱动器之间通过总线连接，为双向全双工形式，电子差速器将驱动电机的工作指令通过总线下发给电机驱动器，电机驱动器将电机实时工作参数通过总线上传给电子差速器。